本書系統地介紹無人機通信技術、無人機通信網絡組網技術,以及無人機通信網絡中涉及的控制、安全等技術。在對無人機進行概述的基礎上,本書將第2章到第12章分為三篇。第1篇是無人機通信網絡基礎篇,包括第2~5章,主要內容包括無線通信網絡的基本概念、無人機通信網絡的特征、無人機通信網絡的信道模型、無人機通信網絡性能的理論研究;第2篇是無人機-蜂窩融合通信網絡篇,包括第6~9章,主要內容包括無人機通信網絡的無線資源分配、無人機空地協作中繼通信、無人機通信網絡的安全傳輸、無人機的無線能量傳輸和無線攜能通信;第3篇是無人機空中通信網絡篇,包括第10~12章,主要內容包括無人機通信網絡的組網技術、無人機集群、空-X一體化網絡。