本書以滾動軸承故障動力學建模為理論基礎,以揭示含故障軸承的振動響應機理為目標,論述了滾動軸承動力學建模方法,介紹了球軸承(單列向心球軸承、雙半內圈球軸承、浮動變位球軸承)、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動力學方程及求解流程;重點探討了滾動軸承局部損傷故障動力學分析方法,對滾動軸承單點、多點和復合損傷故障下的振動響應進行了仿真及實驗分析;考慮滾道表面形貌,對滾動軸承進行了動力學仿真分析和實驗分析;從打滑和穩(wěn)定性兩方面開展了滾動軸承保持架動力學分析,討論了雙半內圈球軸承三點異常接觸及滑動問題;最后,介紹了滾動軸承與轉子有限元、轉子剛體單元的耦合建模方法,為工程中的轉子-軸承系統(tǒng)動力學分析提供理論基礎。