機電一體化技術（第2版）

定　價：￥99.00

作　者：	劉宏新
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111737797	出版時間：	2023-11-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，圍繞各種技術的融合與綜合運用構造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機電一體化技術的精髓與工程實踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對機電一體化技術體系認知、機電一體化思維及機電一體化知識結構和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機電一體化技術的實質及機電一體化設計的理論和基本方法，從而能夠運用相關共性關鍵技術進行機電一體化產(chǎn)品及機電一體化系統(tǒng)的分析、設計和開發(fā)。本書既可作為高等教育的專業(yè)教材，用于系統(tǒng)地學習機電一體化技術，也可作為工程技術人員在實際應用機電一體化技術過程中，對經(jīng)常遇到的技術規(guī)范與難點問題進行求證和查詢的參考書。

作者簡介

　　劉宏新，工學博士，教授，博士生導師，國家級一流本科課程主持人，省級慕課名師，全國十佳農(nóng)機教師。從事數(shù)字化與智能化設計、車輛工程、機械化及其自動化技術與裝備的教學和研究工作，學術兼職11項。主持國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃課題等科學研究項目10余項，獲省部級科技獎勵3項;主持卓越人才教育培養(yǎng)計劃改革試點項目、新工科研究與實踐項目，省教育廳教育科學規(guī)劃重點課題等省部級教育教學改革項目9項，獲省織教學成果獎3項;于國家級出版社出版學術專著11部、主編規(guī)劃教材9部、主審規(guī)劃教材2部，系列圖書被知名高校及社會圖書館藏4000余館次; 主持建設汽車原理與構造、3D-CAD、DMU.CAE等一流在線開放課程。

圖書目錄

前言
第1章總論1
11機電一體化基本概念1
111機電一體化的定義1
112機電一體化產(chǎn)品的分類2
113機電一體化技術特點3
12機電一體化發(fā)展歷程4
121發(fā)展階段劃分4
122國內外綜述5
123技術發(fā)展趨勢7
13機電一體化系統(tǒng)組成要素8
14機電一體化共性關鍵技術10
15機電一體化技術運用流程11
151可行性研究13
152系統(tǒng)設計14
153試驗運行14
復習與思考14
第2章機械本體技術15
21概述15
22傳動機構15
221傳動機構的性能要求15
222絲杠螺母傳動16
223齒輪傳動21
224撓性傳動25
225間歇傳動27
23導向機構28
231性能要求與分類28
232滾動直線導軌29
233塑料導軌30
234流體靜壓導軌31
24執(zhí)行機構32
241執(zhí)行機構的基本要求32
242直線電動機33
243微動執(zhí)行機構34
244工業(yè)機器人末端執(zhí)行器36
245農(nóng)業(yè)機器人末端執(zhí)行器39
25軸系42
251軸系的性能要求與分類42
252滾動軸承43
253流體靜壓軸承43
254磁懸浮軸承45
26機座與機架45
27機構簡圖繪制46
復習與思考48
第3章電子技術應用基礎49
31集成運算放大器49
311基本知識49
312信號運算52
313信號濾波57
32功率放大電路63
321功率放大電路的特點與分類63
322甲類功率放大電路64
323互補推挽乙類功率放大電路66
324集成功率放大器71
33直流穩(wěn)壓電源72
331工作原理73
332串聯(lián)型穩(wěn)壓電路74
333輔助電源電路75
334串聯(lián)型穩(wěn)壓電路的保護電路76
34組合與時序邏輯電路78
341組合邏輯電路的分析與設計78
342編碼器80
343譯碼器83
344加法器85
345時序邏輯電路的分析與設計86
346寄存器88
347計數(shù)器90
35脈沖波形的產(chǎn)生和整形電路90
351單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器90
352施密特觸發(fā)器93
353多諧振蕩器95
復習與思考97
第4章傳感與檢測技術99
41概述99
42傳感器的分類及特性100
421傳感器的定義與作用100
422傳感器的構成與分類100
423傳感器特性102
424傳感器的選用原則104
43常用傳感器與傳感元件105
431電阻式、電容式與電感式傳感器105
432磁電式、壓電式與熱電式傳感器110
433光電與光纖傳感器114
434半導體傳感器117
44信號預處理119
441信號放大119
442調制與解調121
443濾波122
444信號采樣與保持124
45傳感器的非線性補償125
復習與思考127
第5章自動控制基礎128
51概述128
511控制系統(tǒng)的組成128
512控制方式及特點129
513控制系統(tǒng)的分類130
514自動控制科學發(fā)展歷程131
52控制系統(tǒng)數(shù)學模型132
521時域數(shù)學模型133
522復數(shù)域數(shù)學模型137
523典型元件數(shù)學模型139
524機械系統(tǒng)與電系統(tǒng)的模型相似147
53結構圖與信號流圖153
531結構圖的組成與繪制153
532結構圖的等效變換與簡化155
533信號流圖的組成與繪制160
534梅森增益公式164
54線性系統(tǒng)的分析167
541時域分析法167
542根軌跡法173
543頻域分析法182
復習與思考187
第6章單片機190
61單片機基本知識190
62MCS-51系列單片機硬件和原理193
621基本結構193
622引腳及功能194
623存儲器配置195
624中斷與中斷源197
625定時/計數(shù)198
63C51語言編程基礎199
631C51語言特點及結構200
632C51語言基礎知識200
633C51語言程序設計207
634應用程序示例211
64應用系統(tǒng)開發(fā)基本流程223
復習與思考230
第7章可編程邏輯控制器（PLC）231
71PLC基本知識231
711PLC的定義231
712工作原理231
713硬件結構233
714輸入/輸出（I/O）模塊234
72編程語言與基本指令235
721編程語言235
722基本指令237
73狀態(tài)轉移圖及編程方法241
731狀態(tài)轉移圖與步進梯形圖241
732多流程步進順序控制242
733狀態(tài)轉移圖應用示例243
74梯形圖的C語言描述及應用249
741常見開關邏輯的C語言描述249
742脈沖程序的C語言描述250
743定時器與計數(shù)器的C語言程序252
744順序控制的C語言描述及應用253
復習與思考257
第8章伺服驅動技術259
81概述259
811伺服驅動的定義259
812伺服系統(tǒng)的分類260
82執(zhí)行元件262
821分類與特點262
822步進電動機265
823直流伺服電動機270
824交流伺服電動機274
83電動機的控制與驅動275
831步進電動機的控制與驅動275
832直流伺服電動機的控制與驅動280
833交流伺服電動機的控制與驅動284
84伺服驅動系統(tǒng)設計288
841系統(tǒng)設計方法與控制方式288
842調節(jié)器校正290
843單環(huán)位置伺服系統(tǒng)290
844雙環(huán)位置伺服系統(tǒng)291
845三環(huán)位置伺服系統(tǒng)292
846復合控制的伺服系統(tǒng)293
85伺服驅動技術示例293
851天線控制系統(tǒng)的構成294
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