無人機(jī)空中加油自主控制

　　本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機(jī)空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、 飛行試驗(yàn)。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測(cè)與跟蹤，位姿測(cè)量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無人機(jī)受油編隊(duì)控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外場(chǎng)飛行驗(yàn)證。本書強(qiáng)調(diào)問題驅(qū)動(dòng)和工程應(yīng)用背景，結(jié)合前沿學(xué)科交叉，著眼無人機(jī)空中加油自主控制技術(shù)發(fā)展，取材新穎，內(nèi)容深入淺出、覆蓋面廣、系統(tǒng)性強(qiáng)，力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機(jī)空中加油自主控制的理論、方法、飛行試驗(yàn)等關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)。本書可作為控制科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、仿生科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、航空宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的科研工作者、工程技術(shù)人員和高等院校師生的參考書，也可作為研究生和高年級(jí)本科生的教材。

　　段海濱 1976年生于山東廣饒，北京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，教育 部長江學(xué)者特聘教授，入選國家“萬人計(jì)劃”——科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、首批青年拔尖人才等計(jì)劃；主持國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金原創(chuàng)探索計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、科技創(chuàng)新2030——“新一代人工智能”重大項(xiàng)目課題、軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、裝備預(yù)先研究項(xiàng)目等課題；擔(dān)任中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)主任，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)無人飛行器自主控制專業(yè)委員會(huì)主任，中國指揮與控制學(xué)會(huì)認(rèn)知與行為專業(yè)委員會(huì)副主任，全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)無人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長，以及Guidance， Navigation and Control創(chuàng)刊主編；主要研究方向?yàn)槿后w智能飛行控制、空中加油自主控制、仿生視覺智能認(rèn)知、仿生智能計(jì)算。 孫永斌 1991年生于山東青州，北京航空航天大學(xué)助理教授、碩士生導(dǎo)師；主持國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大自然災(zāi)害防控與公共安全”重點(diǎn)專項(xiàng)子課題、中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目等課題；擔(dān)任中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)副總干事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)無人飛行器自主控制專業(yè)委員會(huì)委員，中國指揮與控制學(xué)會(huì)認(rèn)知與行為專業(yè)委員會(huì)委員，全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)無人系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)工作組委員等職；獲中國仿真學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)、國防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)；主要研究方向?yàn)榭罩屑佑妥灾骺刂?、智能自主飛行控制、仿生視覺智能認(rèn)知。