無人機導航定位技術

定　價：￥28.00

作　者：	倪瑛,李楠
出版社：	航空工業(yè)出版社
叢編項：	航空職業(yè)教育十三五規(guī)劃教材-無人機應用技術專業(yè)系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787516523926	出版時間：	2020-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	165	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　全書共4章，第1章介紹無人機的概念、發(fā)展史，以及導航技術和其在無人機中的應用。第2章介紹慣性導航技術、定位衛(wèi)星導航如GPS、GLONASS、BDS、Galileo、多普勒導航、地磁導航以及地形輔助導航，并對以上導航技術進行對比分析。第3章介紹組合導航技術的概念，并對常見的組合導航技術進行分析。第4章介紹兩個具體的應用案例。本書可作為職業(yè)院校無人機應用技術專業(yè)的教材，也可作為無人機相關企業(yè)在職人員及無人機愛好者的參考讀物。

作者簡介

暫缺《無人機導航定位技術》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 無人機的定義
1.2 無人機的發(fā)展歷程
1.3 多旋翼無人機
1.4 導航技術概論
1.5 無人機導航系統(tǒng)
第2章無人機的單一導航技術
2.1 慣性導航
2.2 定位衛(wèi)星導航
2.3 無線電導航
2.4 地磁導航
2.5 地形輔助導航技術
第3章無人機的組合導航技術
3.1 組合導航技術概述
3.2 GNSS／INS組合導航系統(tǒng)
3.3 INS／GPS組合導航系統(tǒng)
3.4 SINS／GPS／地磁組合導航系統(tǒng)
3.5 基于SINS／TAN／ADS／MCP的無人機組合導航系統(tǒng)
3.6 一種微型無人機單目視覺SVO／INS組合導航方法
3.7 魯棒性地形匹配／慣性組合導航算法
第4章無人機導航技術應用
4.1 輕型無人機的CNSS／IRS組合導航系統(tǒng)研究
4.2 視覺技術輔助的無人機自主著陸組合導航研究
參考文獻