機械系統(tǒng)建模與仿真理論與方法

第一章 建模與仿真的相關(guān)概念
1．1 引言
1．2 建模與仿真的基本概念
1．3 模型的非形式化描述
1．4 仿真的基本框架
1．5 仿真的發(fā)展趨勢
第二章 建模與仿真的數(shù)學基礎(chǔ)
2．1 集合的概念
2．2 集合的運算
2．3 序偶與笛卡爾積
2．4 關(guān)系及其表示
2．5 圖論
2．6 樹
第三章 建模方法
3．1 建模的信息源
3．2 建模途徑
3．3 數(shù)學模型
3．4 模型的可信性
3．5 基于計算機的建模方法學
3．6 解釋結(jié)構(gòu)建模
第四章 模型的簡化
4．1 模型描述變量的簡化
4．2 集結(jié)法
4．3 攝動法
第五章 建模與仿真的工程應(yīng)用方法
5．1 三維裝配形體-汽車底盤的制作
5．2 四連桿機構(gòu)的運動學分析
5．3 機械系統(tǒng)仿真
5．3 SimMechanics機構(gòu)系統(tǒng)仿真
第六章 附錄一MATLAB使用方法簡介
6．1 MATLAB的基本特性
6．2 使用MATLAB的一些建議
6．3 基本語法
6．4 數(shù)據(jù)的輸入與輸出
6．5 程序流程控制
6．6 函數(shù)
6．7 MATLAB計算的可視化
6．8 圖形用戶界面設(shè)計
6．9 Simulink仿真環(huán)境
參考文獻