電動(dòng)汽車新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)與能量管理控制技術(shù)

第1章 緒 論
1．1 電動(dòng)汽車發(fā)展概述
1．2 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)
1．3 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的跨學(xué)科特性
1．4 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
1．5 電動(dòng)汽車能量管理策略
1．6 電動(dòng)汽車常用仿真軟件
1．6．1 ADVISOR軟件
1．6．2 CarSim軟件
1．6．3 AVL Cruise軟件
1．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型
2．1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
2．2 車輛模型
2．3 感應(yīng)電機(jī)基本動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．3．1 電壓方程
2．3．2 磁鏈方程
2．3．3 轉(zhuǎn)矩方程
2．3．4 運(yùn)動(dòng)方程
2．4 永磁同步電機(jī)基本動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．5 交流電機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)方程
2．5．1 狀態(tài)方程基礎(chǔ)知識(shí)
2．5．2 感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)方程
2．5．3 永磁同步電機(jī)狀態(tài)方程
2．6 電池模型
2．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)滑模控制
3．1 引 言
3．2 永磁同步電機(jī)自適應(yīng)反步滑模驅(qū)動(dòng)控制
3．2．1 自適應(yīng)反步滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
3．2．2 仿真分析
3．3 基于滑模與自適應(yīng)觀測器的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
3．3．1 非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
3．3．2 模型參考自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)
3．3．3 仿真分析
3．3．4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 基于模糊邏輯的電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)魯棒控制方法
4．1 引 言
4．2 感應(yīng)電機(jī)間接自適應(yīng)模糊滑?？刂?br />4．2．1 感應(yīng)電機(jī)模型
4．2．2 間接自適應(yīng)模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
4．2．3 仿真結(jié)果
4．3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的T-S模型變結(jié)構(gòu)控制方法
5．1 引言
5．2 復(fù)雜非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模
5．2．1 T-S模型基礎(chǔ)
5．2．2 T-S模糊建模
5．2．3 單級倒立擺的T-S模型
5．3 永磁同步電機(jī)T-S模型模糊變結(jié)構(gòu)控制
5．3．1 PMSM電機(jī)模型
5．3．2 模糊變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
5．3．3 控制器實(shí)現(xiàn)及試驗(yàn)結(jié)果
5．4 感應(yīng)電機(jī)T-S模型模糊變結(jié)構(gòu)H∞魯棒控制
5．4．1 感應(yīng)電機(jī)T-S模型及輸出跟蹤控制
5．4．2 H∞變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
5．4．3 仿真分析
5．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計(jì)
6．1 引言
6．2 基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)變結(jié)構(gòu)魯棒控制
6．2．1 永磁同步電機(jī)模型
6．2．2 滑模觀測器設(shè)計(jì)
6．2．3 變結(jié)構(gòu)速度控制器設(shè)計(jì)
6．2．4 仿真分析
6．3 感應(yīng)電機(jī)間接磁場定向矢量控制系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計(jì)
6．3．1 滑模電流與磁鏈觀測器設(shè)計(jì)
6．3．2 仿真分析
6．4 新型電動(dòng)汽車車用感應(yīng)電機(jī)狀態(tài)一滑模自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)
6．4．1 感應(yīng)電機(jī)模型
6．4．2 狀態(tài)滑模觀測器設(shè)計(jì)
6．4．3 仿真與試驗(yàn)
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 基于縱向力優(yōu)化分配的電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制
7．1 引言
7．2 車輛穩(wěn)定控制模型
7．2．1 車體模型
7．2．2 非線性輪胎模型
7．3 車輛穩(wěn)定的分層控制器設(shè)計(jì)
7．3．1 車輛控制參考模型
7．3．2 上層橫擺力矩LQR控制器
7．3．3 控制分配器
7．3．4 車輪滑?；坡士刂破?br />7．4 仿真分析與驗(yàn)證
7．4．1 仿真分析
7．4．2 CarSim實(shí)車驗(yàn)證
7．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 混合終端滑模魯棒控制在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用
8．1 引 言
8．2 EV系統(tǒng)控制模型
8．2．1 驅(qū)動(dòng)模型
8．2．2 再生制動(dòng)模型
8．3 混合非奇異終端滑?？刂?br />8．3．1 系統(tǒng)描述
8．3．2 HTSM控制目標(biāo)
8．3．3 控制律設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
8．4 試驗(yàn)結(jié)果
8．4．1 電機(jī)效率
8．4．2 控制性能
8．4．3 續(xù)航能力
8．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 一種電動(dòng)汽車用雙向AC-DC變換器的T-S模糊變結(jié)構(gòu)回饋充電控制方法
9．1 引 言
9．2 電動(dòng)汽車回饋充電控制系統(tǒng)的建模
9．2．1 無刷直流電機(jī)模型
9．2．2 能量再生制動(dòng)過程
9．2．3 積分控制模型
9．3 電動(dòng)汽車回饋充電的T-S模糊動(dòng)態(tài)建模
9．3．1 T-S模糊技術(shù)
9．3．2 回饋充電系統(tǒng)的T-S模糊動(dòng)態(tài)建模
9．4 電動(dòng)汽車回饋充電的T-S模糊滑模控制
9．4．1 模糊滑模面設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
9．4．2 模糊滑?？刂坡稍O(shè)計(jì)
9．5 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和仿真實(shí)驗(yàn)
9．5．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)
9．5．2 仿真結(jié)果
9．5．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
9．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的能量管理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化
10．1 引言
10．2 能源管理策略的分類
10．3 混合動(dòng)力汽車中的最優(yōu)控制問題
10．4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本概念
10．5 基于DP算法的能量管理控制實(shí)例
10．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章 基于PMP的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理與優(yōu)化
11．1 引 言
11．2 帶狀態(tài)約束的最小化問題
11．3 基于PMP優(yōu)化的能量管理控制
11．4 基于功率的PMP優(yōu)化模型
11．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第12章 基于ECMS的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量管理與優(yōu)化
12．1 引言
12．2 考慮狀態(tài)約束的等效燃油消耗
12．3 PMP極值原理與ECMS間的等效性
12．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的能量管理與優(yōu)化實(shí)例
13．1 并聯(lián)型HEV動(dòng)力系結(jié)構(gòu)與建模
13．2 最優(yōu)控制問題一
13．3 等效因子的確定
13．4 優(yōu)化結(jié)果
13．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)