工業(yè)機器人實操與應用

　　《工業(yè)機器人實操與應用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護》《工業(yè)機器人應用編程》兩個1+X標準，從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學生更為具體的理解工業(yè)機器人的工作原理，為讀者后續(xù)工業(yè)機器人基礎維護和維修奠定了一定的基礎。本書以“任務導向”的方式編寫，采用了大量實際應用案例。從生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合實際應用，詳細講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點。任務的實現(xiàn)從學習目標、任務描述、知識鏈接、任務實施、過程考核5個方面進行系統(tǒng)的介紹，再通過課后作業(yè)對知識點進一步加強和鞏固，將知識點與實際任務有機地結(jié)合，使讀者掌握所學知識并能靈活應用。本書可作為職業(yè)院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)相關(guān)教材使用，也可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助。

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