機(jī)器視覺與應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1．1 機(jī)器視覺的發(fā)展及系統(tǒng)構(gòu)成
1．1．1 機(jī)器視覺的發(fā)展
1．1．2 機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
1．2 Marr的視覺理論框架
1．2．1 視覺系統(tǒng)研究的3個(gè)層次
1．2．2 視覺信息處理的3個(gè)階段
1．3 機(jī)器視覺任務(wù)和機(jī)器視覺與其他領(lǐng)域的關(guān)系
1．3．1 機(jī)器視覺任務(wù)
1．3．2 機(jī)器視覺與其他領(lǐng)域的關(guān)系
1．4 參考文獻(xiàn)
第2章 成像與圖像采集
2．1 亮度與成像
2．1．1 光度學(xué)
2．1．2 亮度成像模型
2．2 鏡頭
2．2．1 針孔成像模型
2．2．2 鏡頭畸變
2．2．3 遠(yuǎn)心與景深
2．3 攝像機(jī)
2．3．1 CCD傳感器
2．3．2 CMOS傳感器
2．3．3 彩色成像
2．3．4 攝像機(jī)性能
2．3．5 深度攝像機(jī)
2．4 攝像機(jī)-計(jì)算機(jī)接口
2．5 參考文獻(xiàn)
第3章 圖像預(yù)處理基礎(chǔ)
3．1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．1．1 傳統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．1．2 分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．2 圖像預(yù)處理
3．2．1 灰度值變換
3．2．2 幾何變換
3．2．3 圖像濾波器
3．2．4 形態(tài)學(xué)操作
3．3 參考文獻(xiàn)
第4章 圖像分割和特征匹配
4．1 圖像分割
4．1．1 閾值分割
4．1．2 連通域與邊緣提取
4．1．3 亞像素精度閾值分割
4．1．4 基于區(qū)域的分割
4．1．5 基于3D圖的圖像分割
4．2 特征匹配
4．2．1 區(qū)域特征
4．2．2 幾何元素的提取
4．2．3 輪廓特征
4．2．4 特征檢測子
4．2．5 特征描述子
4．2．6 匹配優(yōu)化算法
4．2．7 模板匹配
4．3 參考文獻(xiàn)
第5章 立體視覺與三維重建
5．1 立體視覺概述
5．2 立體視覺的基本原理
5．3 三維重建
5．3．1 攝像機(jī)標(biāo)定
5．3．2 機(jī)器人手眼標(biāo)定
5．3．3 射影幾何
5．3．4 多視圖重建場景
5．3．5 雙目攝像機(jī)與多目攝像機(jī)
5．3．6 深度圖
5．4 參考文獻(xiàn)
第6章 模式識別算法
6．1 支持向量機(jī)
6．2 貝葉斯分類器
6．3 聚類算法
6．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
6．4．1 感知機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
……
第7章 機(jī)器視覺在物體識別與測量中的應(yīng)用
第8章 視覺伺服的基礎(chǔ)
第9章 機(jī)器視覺從容器中抓取零件的應(yīng)用
第10章 機(jī)器視覺在無源導(dǎo)航與定位中的應(yīng)用