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內(nèi)容簡介

　　全書共分4個工作場景，每個工作場景又分為若干個項目任務。本書在編寫過程中選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電動機、伺服驅(qū)動器及伺服電動機、運動控制器等運動控制典型系統(tǒng)，從認知到安裝、操作、編程應用將理論和實踐相結合，按照教學做一體化模式進行編寫，盡量貼近生產(chǎn)實際但又不以某一具體設備為限，將生產(chǎn)實際抽取出來進行一定的處理以滿足大多數(shù)學校的教學實旌。本書主要內(nèi)容有：情境1PLC控制變頻器運行、情境2PLC控制步進電動機系統(tǒng)運行、情境3PLC控制伺服電動機運行、情境4簡單運動控制模塊控制系統(tǒng)應用。本書是高等職業(yè)教育電氣自動化技術專業(yè)運動控制技術及應用教材，由長期從事專業(yè)教學經(jīng)驗豐富的老師以及企業(yè)專家編寫而成。教學內(nèi)容貼近生產(chǎn)實際，具有較強的可操作性和一定的實用價值。本書也可供高等職業(yè)教育機電一體化技術等相關專業(yè)使用，又可供有關師生自學使用。

作者簡介

暫缺《運動控制技術及應用》作者簡介

圖書目錄

情境1 PLC控制變頻器運行
任務1.1 變頻器的認識
1.1.1 變頻器的結構
1.1.2 變頻器的銘牌
1.1.3 技術規(guī)格及主要性能
1.1.4 變頻器選型
任務1.2 變頻器的安裝操作
1.2.1 主電路
1.2.2 控制電路
1.2.3 外圍電路
1.2.4 變頻器的安裝
1.2.5 變頻器接線
任務1.3變頻器的面板操作
1.3.1 E740變頻器基本操作
1.3.2 變頻器參數(shù)設置
任務1.4 基于PLC的變頻器多段速運行控制
1.4.1 認識變頻器外部端子
1.4.2 FX5UCPU模塊認識
1.4.3 GX Works3軟件簡單使用
任務1.5 基于通信模式的變頻器運行控制
1.5.1 MODBUS通信
1.5.2 三菱變頻器專用通信功能
1.5.3 FR-E740采用RS-485（PU口）通信參數(shù)設定
1.5.4 GS2107觸摸屏基礎
1.5.5 GT Designer3使用
情境2 PLC控制步進電動機系統(tǒng)運行
任務2.1 FX5U PLC及步進電動機在工作臺的應用
2.1.1 步進電動機
2.1.2 步進驅(qū)動器
2.1.3 步進電動機和驅(qū)動器的選型
2.1.4 定位控制
任務2.2 FX5U PLC及步進電動機在加工設備中的應用
情境3 PLC控制伺服電動機運行
任務3.1 伺服系統(tǒng)初識
3.1.1 伺服系統(tǒng)概述
3.1.2 交流伺服電動機
3.1.3 交流伺服驅(qū)動器
3.1.4 伺服驅(qū)動器軟件MR Configurator2應用
任務3.2 伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應用
3.2.1 位置控制
3.2.2 混合控制模式
情境4 簡單運動控制模塊控制系統(tǒng)應用
任務基于運動控制模塊的平面焊接設備控制系統(tǒng)設計
4.1 FX5U-40SSC-S簡單運動模塊認識
4.2 MR-JE-10B伺服放大器
4.3 FX5U-40SSC-S簡單運動模塊創(chuàng)建程序
參考文獻