工業(yè)機器人應用編程中級（華數(shù)）

定　價：￥49.80

作　者：	北京賽育達科教有限責任公司，鄭麗梅，盧青波，劉懷蘭
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111688938	出版時間：	2021-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人應用編程（華數(shù)）中級》緊扣1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。《工業(yè)機器人應用編程（華數(shù)）中級》共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關節(jié)部件裝配編程、機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程、機器人關節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關節(jié)部件試裝與檢測、機器人關節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。《工業(yè)機器人應用編程（華數(shù)）中級》能夠為參加I+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考試的高等院校學生、企業(yè)人員及系統(tǒng)集成的研究開發(fā)人員提供開發(fā)經(jīng)驗和指導?！豆I(yè)機器人應用編程（華數(shù)）中級》配有相關的教學資源及視頻資源，讀者可在手機應用商店中下載“高德e課”App掃碼觀看。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應用編程中級（華數(shù)）》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
緒論
項目一機器人關節(jié)部件裝配編程
任務一機器人關節(jié)部件手動順序裝配
任務二機器人關節(jié)部件自動運行裝配
任務三機器人關節(jié)部件批量裝配
項目二機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程
任務一 S7-1200PLC硬件組態(tài)與設置
任務二井式供料模塊和帶輸送模塊控制
任務三旋轉供料模塊控制
任務四電動機與底座的裝配
項目三機器人關節(jié)部件視覺分揀編程
任務一視覺系統(tǒng)認知
任務二視覺相機標定
任務三工件形狀識別
任務四工件顏色識別
任務五視覺系統(tǒng)聯(lián)調
項目四機器人關節(jié)部件試裝與檢測
任務一人機界面設計
任務二機器人關節(jié)稱重
任務三機器人關節(jié)部件RFID讀寫控制
任務四用戶管理與系統(tǒng)調試
項目五機器人關節(jié)混合裝配編程
任務一機器人關節(jié)混合裝配設計
任務二機器人關節(jié)混合裝配分析
任務三機器人關節(jié)混合裝配實施
任務四機器人關節(jié)混合裝配評價與優(yōu)化
項目六離線編程仿真工作站搭建
任務一離線編程仿真工作站布局
任務二軌跡示教與仿真
任務三復雜加工軌跡自動生成
任務四程序代碼后置處理
參考文獻