機器人及其未來發(fā)展

總 序
前 言
機器人與人類社會
第一節(jié)　機器人及其發(fā)展史
一、機器人的定義
二、機器人組成系統(tǒng)
三、機器人分類
第二節(jié)　機器人相關(guān)技術(shù)
一、控制技術(shù)
二、傳感技術(shù)
三、驅(qū)動技術(shù)
四、人工智能技術(shù)
第三節(jié)　機器人發(fā)展歷史
一、第一代機器人——可編程機器人
二、第二代機器人——感知機器人
三、第三代機器人——智能機器人
第四節(jié)　機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
第二章 面向2049 的機器人技術(shù)
第一節(jié) 需求與環(huán)境
第二節(jié)　機器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢
一、機器人技術(shù)的特征
二、未來機器人的性能要求
三、未來機器人的發(fā)展趨勢
第三章 未來機器人技術(shù)發(fā)展預測
第一節(jié)　機器人前沿技術(shù)發(fā)展預測
第二節(jié)　各國機器人發(fā)展戰(zhàn)略
一、美國：引領(lǐng)智能化浪潮，明確提出以發(fā)展工業(yè)機器人提振制造業(yè)
二、歐盟：歐盟機器人技術(shù)路線圖（2016 —2020），為描述歐洲的機器人技術(shù)提供通用框架
三、日本：產(chǎn)業(yè)體系配套完備，大力推動應(yīng)用普及和技術(shù)突破
四、德國：帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級，政府資助人機交互技術(shù)及軟件開發(fā)
五、韓國：使用密度全球第一，多項政策支持第三代智能機器人的研發(fā)
六、中國：產(chǎn)業(yè)市場空間巨大，部署規(guī)劃大力發(fā)展機器人技術(shù)
第四章機器人與未來社會
第一節(jié)　智能生產(chǎn)
一、工業(yè)機器人
二、農(nóng)業(yè)機器人
第二節(jié)　智慧生活
一、家庭服務(wù)
二、醫(yī)療手術(shù)
三、安防反恐
四、無人救援
第三節(jié)　無人駕駛
第四節(jié)　未來戰(zhàn)爭
一、軍用機器人
二、無人化戰(zhàn)爭
第五節(jié)　其他機器人
一、無人機
二、水下機器人
三、太空機器人
第五章 機器人時代帶來的挑戰(zhàn)與影響
第一節(jié)　法律倫理
第二節(jié)　公共政策
第三節(jié)　就業(yè)問題
第六章 推動機器人發(fā)展的實施策略與思考
第一節(jié)　重視發(fā)展戰(zhàn)略
第二節(jié)　加快人才培養(yǎng)
第三節(jié)　推進開放合作
第四節(jié)　規(guī)范科技行為
第五節(jié)　開展科普活動
主要參考文獻
后記