MATLAB建模與仿真應(yīng)用教程（第3版）

前言
第1章MATLAB入門
11MATLAB簡介
111MATLAB的發(fā)展歷程
112MATLAB的功能與特點
113MATLAB的工具箱簡介
12系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ)
121系統(tǒng)建模的方法
122仿真的基本概念
123建模與仿真的一般步驟
124建模與仿真的發(fā)展階段
13習(xí)題
第2章MATLAB的使用基礎(chǔ)
21MATLAB的安裝
22MATLAB的啟動
23MATLAB的系統(tǒng)設(shè)置
24MATLAB的集成開發(fā)環(huán)境
241工具欄
242命令行窗口
243歷史命令記錄
244工作區(qū)
25MATLAB的幫助系統(tǒng)
26習(xí)題
第3章MATLAB的數(shù)值計算
31MATLAB常用的數(shù)據(jù)類型
311簡單數(shù)值計算
312常量
313向量
314矩陣
32運(yùn)算符
321算術(shù)運(yùn)算符
322關(guān)系運(yùn)算符
323邏輯運(yùn)算符
33數(shù)值運(yùn)算
331矩陣運(yùn)算
332數(shù)組運(yùn)算
333多項式運(yùn)算
34常用運(yùn)算函數(shù)
35常用數(shù)值算法舉例
351線性方程組的求解
352微分方程的求解
36習(xí)題
37上機(jī)實驗
第4章MATLAB的圖形繪制
41二維圖形的繪制
411基本圖形的繪制
412多個窗口的創(chuàng)建
413子窗口的創(chuàng)建
414圖形的標(biāo)注
42特殊二維圖形的繪制
421復(fù)數(shù)、向量、極坐標(biāo)、對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制
422柱狀圖、火柴桿圖、餅圖的繪制
43三維圖形的繪制
431三維曲線的繪制
432三維網(wǎng)格圖的繪制
433三維曲面圖的繪制
434等高線圖的繪制
44常用圖形函數(shù)
45習(xí)題
46上機(jī)實驗
第5章MATLAB的程序設(shè)計
51M文件
511M文件基礎(chǔ)
512命令文件與函數(shù)文件
52MATLAB的程序結(jié)構(gòu)
521條件選擇語句
522循環(huán)控制語句
523錯誤控制與循環(huán)終止
53圖形用戶界面GUI的設(shè)計
531GUI設(shè)計向?qū)?
532GUI控件
533GUI設(shè)計工具
54MATLAB程序設(shè)計的基本原則
55MATLAB程序設(shè)計實例
551M命令文件設(shè)計實例
552M函數(shù)文件設(shè)計實例
553GUI設(shè)計實例
56習(xí)題
57上機(jī)實驗
第6章Simulink建模與仿真基礎(chǔ)
61Simulink基礎(chǔ)
611Simulink的啟動
612Simulink的模型窗口
62Simulink模塊庫
621公共模塊庫
622專業(yè)模塊庫
623自定義模塊庫
63Simulink建模與仿真的基本方法
631模型建立的基本步驟
632模塊的查找與選擇
633模塊的基本操作
634模塊參數(shù)的設(shè)置
635仿真參數(shù)的配置
636保存與運(yùn)行
64建模與仿真分析實例
641簡單連續(xù)系統(tǒng)的建模與仿真實例
642簡單離散系統(tǒng)的建模與仿真實例
65習(xí)題
66上機(jī)實驗
第7章電路的建模與仿真分析
71直流穩(wěn)態(tài)電路的建模與仿真分析
711支路電流法
712網(wǎng)孔電流法
713節(jié)點電壓法
714解的正確性驗證
72動態(tài)電路的建模與仿真分析
721RC電路的動態(tài)過程分析
722RL電路的動態(tài)過程分析
73正弦交流電路的建模與仿真分析
731阻抗的串聯(lián)
732阻抗的并聯(lián)與功率因數(shù)的提高
733三相交流電路
74直流磁路的建模與仿真分析
741磁路的串聯(lián)
742磁路的并聯(lián)
75習(xí)題
76上機(jī)實驗
第8章電動機(jī)的建模與仿真
81直流電動機(jī)的建模與仿真
82三相異步電動機(jī)的建模與仿真
821三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性仿真
822三相異步電動機(jī)直接起動的建模與仿真
823兩相靜止坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)的建模與仿真
824兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下三相異步電動機(jī)的建模與仿真
83習(xí)題
84上機(jī)實驗
第9章測控系統(tǒng)的建模與仿真
91測控系統(tǒng)的典型數(shù)學(xué)模型
92測控系統(tǒng)的常用分析方法
921時域分析法
922頻域分析法
93典型測控系統(tǒng)的建模與仿真
94習(xí)題
95上機(jī)實驗
第10章過程控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
101過程控制系統(tǒng)概述
1011過程控制系統(tǒng)的組成
1012典型過程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
102數(shù)字PID控制器及其MATLAB實現(xiàn)
1021數(shù)字PID控制算法
1022位置PID控制算法
1023連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
1024離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制
1025增量式PID控制
1026步進(jìn)式PID控制
103數(shù)字PID控制仿真實例
1031液位前饋—反饋控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真
1032鍋爐內(nèi)膽水溫定制控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真
104習(xí)題
105上機(jī)實驗
第11章模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
111模糊控制系統(tǒng)概述
1111模糊控制系統(tǒng)的組成
1112模糊PID控制器
112模糊控制器及其MATLAB實現(xiàn)
1121模糊函數(shù)的MATLAB實現(xiàn)
1122隸屬度函數(shù)的MATLAB實現(xiàn)
1123模糊規(guī)則的MATLAB實現(xiàn)
1124模糊推理系統(tǒng)的MATLAB實現(xiàn)
113模糊控制系統(tǒng)仿真實例
114習(xí)題
115上機(jī)實驗
第12章機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
121基于模糊補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人自適應(yīng)模糊控制
1211機(jī)器人動力學(xué)模型建立
1212基于傳統(tǒng)模糊補(bǔ)償?shù)目刂?
1213基于模型信息已知的模糊補(bǔ)償控制
1214仿真實例
122工作空間中機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
1221工作空間直角坐標(biāo)與關(guān)節(jié)角位置的轉(zhuǎn)換
1222機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
1223控制器的設(shè)計
1224仿