人機(jī)協(xié)同

目錄
“新一代人工智能創(chuàng)新平臺建設(shè)及其關(guān)鍵技術(shù)叢書”序
前言
第一篇 基礎(chǔ)知識篇
第1章 人機(jī)協(xié)同的背景 3
第2章 人機(jī)協(xié)同理念 7
2.1 基本定義與機(jī)制 7
2.2 人機(jī)協(xié)同的發(fā)展與趨勢變革 8
2.2.1 人機(jī)協(xié)同與人工智能交替發(fā)展 8
2.2.2 人機(jī)協(xié)同與人工智能相互驅(qū)動發(fā)展 10
2.2.3 人機(jī)協(xié)同與人工智能深度協(xié)同發(fā)展 12
2.3 人機(jī)協(xié)同基礎(chǔ)知識支撐 13
2.3.1 機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ) 14
2.3.2 深度學(xué)習(xí) 22
2.3.3 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 31
2.3.4 知識圖譜 35
2.3.5 計(jì)算機(jī)視覺 39
2.3.6 自然語言處理 47
2.4 本章小結(jié) 53
第二篇 前沿技術(shù)篇
第3章 互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同 57
3.1 互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同概念 57
3.2 互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同場景 58
3.2.1 醫(yī)療機(jī)器人 58
3.2.2 智能制造 64
3.3 交互人機(jī)協(xié)同概念 68
3.4 交互人機(jī)協(xié)同場景 83
3.4.1 智慧城市 83
3.4.2 醫(yī)療輔助診斷 92
3.5 本章小結(jié) 99
第4章 混合人機(jī)協(xié)同 100
4.1 人類控制 100
4.1.1 人類監(jiān)督 100
4.1.2 混合系統(tǒng) 100
4.2 基于規(guī)則/技巧的協(xié)同 102
4.3 人在回路 103
4.3.1 人在回路的概念 103
4.3.2 人在回路的基礎(chǔ) 104
4.3.3 主動學(xué)習(xí)的引入 105
4.3.4 人在回路、機(jī)器學(xué)習(xí)與人機(jī)交互 108
4.3.5 機(jī)器學(xué)習(xí)輔助人工與人工輔助機(jī)器學(xué)習(xí) 110
4.4 人類知識 111
4.4.1 知識圖譜的概念 111
4.4.2 知識圖譜的構(gòu)建 112
4.4.3 知識抽取 117
4.5 混合人機(jī)協(xié)同場景 120
4.5.1 醫(yī)學(xué)圖像分割 120
4.5.2 知識圖譜微調(diào) 122
4.6 本章小結(jié) 124
第5章 多人多機(jī)協(xié)同 125
5.1 多智能體系統(tǒng)與多智能體決策 125
5.1.1 多智能體技術(shù) 125
5.1.2 協(xié)同多智能體系統(tǒng) 128
5.2 人類行為建模 131
5.2.1 馬爾可夫決策過程 131
5.2.2 模仿學(xué)習(xí) 134
5.3 高效通信與交互 135
5.3.1 目標(biāo)驅(qū)動的通信學(xué)習(xí) 135
5.3.2 類自然語言的通信學(xué)習(xí) 138
5.4 多人多機(jī)協(xié)同場景 140
5.4.1 HAO智能系統(tǒng) 140
5.4.2 城市大腦 144
5.4.3 智慧餐廳與服務(wù)機(jī)器人 153
5.4.4 智能家居與智慧養(yǎng)老 156
5.4.5 智能制造 159
5.5 本章小結(jié) 162
第6章 人機(jī)協(xié)同中的倫理與安全 163
6.1 人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)中的倫理問題 163
6.1.1 人工智能時(shí)代的倫理問題 163
6.1.2 倫理風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)的學(xué)理透視 164
6.1.3 建構(gòu)和諧共生的倫理關(guān)系 165
6.2 安全可信的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng) 166
6.3 人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的公平性 169
6.4 本章小結(jié) 169
參考文獻(xiàn) 170