移動機器人編程技術與應用

定　價：￥47.00

作　者：	暫缺
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
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ISBN：	9787111681465	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	207	字數：

內容簡介

　　《移動機器人編程技術與應用》以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術?！兑苿訖C器人編程技術與應用》內容包括LabVIEW編程技術認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應用、機器視覺應用、電動機控制、帶通信協(xié)議設備的應用、移動機器人的機械設計和移動機器人的運動控制?！兑苿訖C器人編程技術與應用》從LabVIEW編程人手，同時結合rnyRIO控制器應用，力求為學習以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎，并對關鍵編程技術進行深入闡述。《移動機器人編程技術與應用》可作為高職高專院校和技師學院智能機器人技術、智能控制技術、新能源汽車技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、工業(yè)機器人技術、計算機應用技術或物聯(lián)網應用技術等專業(yè)的教材，也可為相關工程技術人員學習LabVIEW編程和基于NI的其他硬件應用提供有益借鑒。《移動機器人編程技術與應用》配有程序源代碼和學習視頻等資源，便于學生全方位地理解和掌握世界技能大賽移動機器人賽項的編程技術。凡使用《移動機器人編程技術與應用》作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載配套資源。

作者簡介

暫缺《移動機器人編程技術與應用》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引

項目一 LabVIEW編程技術認知
任務一了解LabVIEW
任務二認識和使用LabVIEW數據
任務三認識和使用LabVIEW程序運行結構

項目二 myRIO的安裝與配置
任務一軟件的安裝
任務二 myRIO的配置

項目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應用
任務一點亮myRIO上的LED燈
任務二安全燈的控制
任務三啟動按鈕的讀取
任務四紅外傳感器信號的采集
任務五超聲波傳感器信號的采集

項目四機器視覺應用
任務一視覺助手的使用
任務二 LabVIEW編程圖像采集
任務三顏色識別
任務四條碼識別
任務五形狀識別

項目五電動機控制
任務一舵機的PWM控制
任務二直流電動機開環(huán)調速
任務三直流電動機PID速度閉環(huán)控制
任務四直流電動機PID位置閉環(huán)控制

項目六帶通信協(xié)議設備的應用
任務一 UART（串口超聲波模塊）的應用
任務二 I2C（陀螺儀）的應用
任務三 SPI（四位數碼管模塊）的應用

項目七移動機器人的機械設計
任務一底盤結構及其運動學模型
任務二移動機器人底盤裝配

項目八移動機器人運動控制
任務一坐標控制
任務二基于坐標控制的路徑規(guī)劃
任務三超聲波距離追蹤
任務四機器人巡線
任務五機器人走迷宮

參考文獻