控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計（第3版）

目　錄

第1章 控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計概述 1
1.1控制理論和控制系統(tǒng)概述 1
1.2系統(tǒng)仿真與仿真語言工具概述 3
1.3本書主要結(jié)構(gòu) 9
1.4習　題 10
第2章 MATLAB語言必備的基礎知識 12
2.1 MATLAB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與語句結(jié)構(gòu) 13
2.2 MATLAB基本控制流程結(jié)構(gòu) 19
2.3 MATLAB的 M-函數(shù)設計 21
2.4 MATLAB的圖形可視化 24
2.5 MATLAB的應用程序界面設計入門 31
2.6習題 35
第3章 科學運算問題的 MATLAB求解 38
3.1線性代數(shù)問題的 MATLAB求解 38
3.2常微分方程問題的 MATLAB求解 46
3.3最優(yōu)化問題的 MATLAB求解 51
3.4 Laplace與 z變換問題求解 55
3.5習題 57
第4章 控制系統(tǒng)模型與轉(zhuǎn)換 60
4.1連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學模型 60
4.2離散系統(tǒng)模型 66
4.3框圖描述系統(tǒng)的化簡 68
4.4系統(tǒng)模型的相互轉(zhuǎn)換 76
4.5線性系統(tǒng)的模型降階 82
4.6線性系統(tǒng)的模型辨識 90
4.7習　題 98
第5章 線性控制系統(tǒng)的計算機輔助分析 103
5.1線性系統(tǒng)定性分析 103
5.2線性系統(tǒng)時域響應解析解法 112
5.4根軌跡分析 123
5.5線性系統(tǒng)頻域分析 126
5.6習題 135
第6章 Simulink在系統(tǒng)仿真中的應用 140
6.1 Simulink建模的基礎知識 140
6.2 Simulink建模與仿真 147
6.3非線性系統(tǒng)分析與仿真 161
6.4子系統(tǒng)與模塊封裝技術 170
6.5 S-函數(shù)及其應用 176
6.6習　題 180
第7章 控制系統(tǒng)計算機輔助設計 186
7.1基于傳遞函數(shù)的控制器設計方法 186
7.2狀態(tài)反饋控制 194
7.3基于狀態(tài)反饋的控制器設計方法 194
7.4多變量系統(tǒng)的解耦控制
7.5基于數(shù)值最優(yōu)化技術的最優(yōu)控制器設計
7.6習　題
第8章 PID控制器設計
8.1 PID控制器及其 Simulink建模
8.2過程系統(tǒng)的一階延遲模型近似
8.3 PID控制器參數(shù)整定方法
8.4 PID工具箱應用舉例
8.5習題
第9章 工程系統(tǒng)的物理建模與仿真
9.1多領域物理建模簡介
9.2電氣系統(tǒng)建模與仿真
9.3機械系統(tǒng)建模與仿真
9.4習題
參考文獻