智能機器人入門與實戰(zhàn)

定　價：￥39.00

作　者：	許曉艷，張智軍，陳銳
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512437982	出版時間：	2022-07-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《智能機器人入門與實戰(zhàn)》系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)。該書內(nèi)容從創(chuàng)新能力較強的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視機器人ROS基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外ROS機器人研究領(lǐng)域的新進展，將新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術(shù)、Slam地圖構(gòu)建技術(shù)、Navigation導(dǎo)航技術(shù)、語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中，以實現(xiàn)理論學(xué)習與實際應(yīng)用相結(jié)合。《智能機器人入門與實戰(zhàn)》內(nèi)容深入淺出，并將系統(tǒng)性、實用性和前沿性結(jié)合起來，可作為職業(yè)院校機器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、智能控制技術(shù)、計算機、自動化、電子信息與機械電子工程等專業(yè)的教材或參考書，也可作為本?？粕鷻C器人創(chuàng)新實踐活動及相關(guān)學(xué)科競賽的培訓(xùn)教材或供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章初識ROS
1．1 什么是ROS?
1．2 ROS特點
1．3 ROS歷史
1．4 本章習題
第2章 ROS基礎(chǔ)
2．1 ROS總體架構(gòu)
2．1．1 文件系統(tǒng)級
2．1．2 計算圖級
2．1．3 社區(qū)級
2．2 ROS基本命令
2．2．1 ROS文件系統(tǒng)命令
2．2．2 ROS核心命令
2．3 ROS基本工具
2．3．1 Gazebo仿真環(huán)境
2．3．2 Rviz三維可視化平臺
2．3．3 rosbag數(shù)據(jù)記錄與回放
2．3．4 QT工具箱
2．3．5 TF坐標變換
2．4 第一個ROS例程
2．4．1 turtlesim功能包
2．4．2 控制烏龜運動
2．5 創(chuàng)建工作空間及功能包
2．5．1 什么是工作空間
2．5．2 創(chuàng)建工作空間
2．5．3 創(chuàng)建功能包
2．6 本章習題
第3章 ROS通信架構(gòu)
3．1 話題通信
3．1．1 topic簡介
3．1．2 工作原理
3．1．3 操作命令
3．1．4 應(yīng)用實例
3．2 Message
3．2．1 簡介
3．2．2 結(jié)構(gòu)與類型
3．2．3 操作命令
3．2．4 常見Message
3．2．5 創(chuàng)建消息
3．3 服務(wù)通信
3． 3．1 service簡介
3．3．2 工作原理
3．3．3 topic與service的對比
3．3．4 操作命令
3．3．5 創(chuàng)建服務(wù)1
3．3．6 應(yīng)用實例
3．4 Parameter server
3．5 Action
3．5．1 簡介
3．5．2 通信原理
3．5．3 Action規(guī)范
3．5．4 Action規(guī)范文件格式
3．6 本章習題
第4章 ROS之Launch文件
4．1 簡介
4．2 寫法與格式
4．3 示例
4．4 launch應(yīng)用
4．5 本章小結(jié)
第5章機器人動起來
5．1 手柄信息采集
5．1．1 實驗原理
5．1．2 實驗步驟
5．2 機器人動起來
5．2．1 實驗原理
……
第6章機器人常用仿真工具
第7章機器人人體跟蹤
第8章機器人SLAM地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航
第9章機器人語音功能
參考文獻