NACHI工業(yè)機器人編程與操作

定　價：￥29.90

作　者：	許怡赦，許孔聯(lián)
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111707080	出版時間：	2022-07-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	124	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以NACHI工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目導入、任務驅動”理念組織教材內容，知識點以夠用為原則，強調以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人技術基礎知識和實際應用情況；每個任務的內容均深入淺出、圖文并茂，力求提高學生的學習興趣和效率。本書在介紹理論基礎的同時，突出內容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)，是一本理論與實踐結合、系統(tǒng)介紹NACHI工業(yè)機器人編程與操作的教材。 \n本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)基礎課程，以及機電一體化技術、電氣自動化技術等專業(yè)擴展課程的教材，也可作為各類工業(yè)機器人技術應用的培訓教材，還可作為從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人編程與操作等工程技術人員的參考書。 \n本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

暫缺《NACHI工業(yè)機器人編程與操作》作者簡介

圖書目錄

前言 \n
項目一NACHI工業(yè)機器人手動操作 /1 \n
一、學習目標 /1 \n
二、工作任務 /1 \n
（一）任務描述 /1 \n
（二）所需設備和材料 /1 \n
（三）技術要求 /1 \n
三、知識儲備 /2 \n
（一）NACHI MZ0401工業(yè)機器人認知 /2 \n
（二）NACHI MZ0401工業(yè)機器人各種按鈕、開關和按鍵介紹 /2 \n
（三）NACHI工業(yè)機器人坐標系的含義 /9 \n
（四）工具常數(shù)設定流程 /9 \n
（五）機器人程序結構說明 /10 \n
（六）以屏幕編輯功能進行修正 /12 \n
（七）工業(yè)機器人操作注意事項 /13 \n
四、實踐操作 /14 \n
（一）軸坐標系下NACHI工業(yè)機器人手動操作 /14 \n
（二）機器人坐標系下NACHI工業(yè)機器人手動操作 /16 \n
（三）NACHI工業(yè)機器人工具常數(shù)設定 /16 \n
五、問題探究 /23 \n
（一）工具長度和工具角度 /23 \n
（二）機器人上的附加負載 /24 \n
六、知識拓展——工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成和技術參數(shù) /24 \n
七、評價反饋 /27 \n
八、練習題 /28 \n
項目二NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作 /29 \n
一、學習目標 /29 \n
二、工作任務 /29 \n
（一）任務描述 /29 \n
（二）所需設備和材料 /29 \n
（三）技術要求 /29 \n
三、知識儲備 /30 \n
（一）ALLCLR、CALLP、REM和END命令介紹 /30 \n
（二）程序運行流程 /32 \n
（三）再生運行 /32 \n
四、實踐操作 /34 \n
（一）W軌跡涂膠 /34 \n
（二）示教前的準備 /35 \n
（三）新建程序 /35 \n
（四）示教編程 /36 \n
（五）涂膠程序運行 /42 \n
（六）圓形軌跡涂膠 /43 \n
（七）方形軌跡涂膠 /45 \n
（八）主程序調用子程序 /47 \n
ⅤⅥ五、問題探究 /48 \n
（一）程序修正 /48 \n
（二）機器人運轉方法 /48 \n
六、知識拓展——工業(yè)機器人在汽車制造涂膠作業(yè)中的應用 /50 \n
七、評價反饋 /50 \n
八、練習題 /51 \n
項目三NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作 /52 \n
一、學習目標 /52 \n
二、工作任務 /52 \n
（一）任務描述 /52 \n
（二）所需設備和材料 /52 \n
（三）技術要求 /52 \n
三、知識儲備 /53 \n
（一）SET、RESET、DELAY等應用命令介紹 /53 \n
（二）姿勢常量 /55 \n
（三）變量 /56 \n
（四）姿勢文件概述 /58 \n
四、實踐操作 /59 \n
（一）搬運碼垛軌跡規(guī)劃 /59 \n
（二）示教前的準備 /60 \n
（三）搬運碼垛示教編程 /62 \n
五、問題探究 /68 \n
（一）堆列概述 /68 \n
（二）堆列故障處理 /71 \n
六、知識拓展——機器人在包裝碼垛作業(yè)中的應用 /72 \n
七、評價反饋 /73 \n
八、練習題 /74 \n
項目四NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作 /75 \n
一、學習目標 /75 \n
二、工作任務 /75 \n
（一）任務描述 /75 \n
（二）所需設備和材料 /75 \n
（三）技術要求 /75 \n
三、知識儲備 /76 \n
（一）WAITI命令介紹 /76 \n
（二）輸入/輸出信號分類 /76 \n
（三）基本輸入信號 /77 \n
（四）基本輸出信號 /78 \n
（五）I/O區(qū)域映射 /79 \n
（六）軟PLC程序編輯 /80 \n
四、實踐操作 /83 \n
（一）打磨軌跡規(guī)劃 /83 \n
（二）示教前的準備 /83 \n
（三）打磨示教編程 /84 \n
五、問題探究 /90 \n
（一）軟PLC概述 /90 \n
（二）軟PLC指令概述 /92 \n
六、知識拓展——機器人在打磨作業(yè)中的應用 /93 \n
七、評價反饋 /93 \n
八、練習題 /94 \n
項目五NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作 /95 \n
一、學習目標 /95 \n
二、工作任務 /95 \n
（一）任務描述 /95 \n
（二）所需設備和材料 /96 \n
（三）技術要求 /96 \n
三、知識儲備 /96 \n
（一）IF、GOTO、CALLP等命令介紹 /96 \n
（二）用戶任務 /100 \n
（三）輸入變量 /101 \n
（四）套接字通信 /102 \n
（五）軟PLC程序編輯 /104 \n
四、實踐操作 /105 \n
（一）分揀軌跡規(guī)劃 /105 \n
（二）示教前的準備 /106 \n
（三）分揀示教編程 /109 \n
（四）拍照數(shù)據(jù)收集子程序編程 /118 \n
（五）程序運行 /118 \n
五、問題探究 /118 \n
（一）移動功能 /118 \n
（二）PROFINET /120 \n
六、知識拓展——機器人在分揀作業(yè)中的應用 /122 \n
七、評價反饋 /122 \n
八、練習題 /123 \n
參考文獻 /124