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內(nèi)容簡介

　　本書通過KUKA工業(yè)機(jī)器人典型工作站系統(tǒng)實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設(shè)備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試及設(shè)備維護(hù)等內(nèi)容。全書共6個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括課程綜述、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)分類與組成、搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與仿真、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用與仿真，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)用與仿真。 \n本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。 \n本書配有豐富的教學(xué)課件、視頻、動畫和工作站仿真文件等教學(xué)資源。凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

暫缺《KUKA工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與系統(tǒng)集成》作者簡介

圖書目錄

前言 \n
二維碼索引 \n
學(xué)習(xí)情境1課程綜述 /1 \n
學(xué)習(xí)情境2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)分類與組成 /4 \n
21工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用分類 /4 \n
22工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行與安全防護(hù) /13 \n
學(xué)習(xí)情境3工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)編程與系統(tǒng)集成 /24 \n
31搬運(yùn)碼垛工作站方案設(shè)計(jì) /24 \n
32搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì) /36 \n
33搭建工作站與仿真運(yùn)行 /59 \n
34機(jī)器人與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信 /67 \n
35搬運(yùn)碼垛工作站現(xiàn)場調(diào)試與運(yùn)行 /81 \n
學(xué)習(xí)情境4工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)應(yīng)用與系統(tǒng)集成 /127 \n
41機(jī)器人弧焊工作站方案設(shè)計(jì) /127 \n
42弧焊工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì) /142 \n
43搭建工作站與仿真運(yùn)行 /155 \n
44弧焊工作站現(xiàn)場調(diào)試與運(yùn)行 /163 \n
學(xué)習(xí)情境5工業(yè)機(jī)器人視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用與系統(tǒng)集成 /187 \n
51機(jī)器人視覺分揀工作站方案設(shè)計(jì) /187 \n
52視覺分揀工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì) /195 \n
53搭建工作站與仿真運(yùn)行 /217 \n
54視覺分揀工作站現(xiàn)場調(diào)試與運(yùn)行 /224 \n
學(xué)習(xí)情境6工業(yè)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)用與系統(tǒng)集成 /252 \n
61機(jī)器人涂膠工作站方案設(shè)計(jì) /252 \n
62涂膠工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì) /256 \n
63搭建工作站與仿真運(yùn)行 /268 \n
64涂膠工作站現(xiàn)場調(diào)試與運(yùn)行 /276 \n
參考文獻(xiàn) /298