服務(wù)機(jī)器人實施與運(yùn)維（中級）

目 錄
前 言
項目1“喜笑顏開”—— 安裝會微笑的服務(wù)機(jī)器人 001
學(xué)習(xí)情境002
學(xué)習(xí)目標(biāo)002
項目任務(wù)003
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備003
知識鏈接003
1.1 服務(wù)機(jī)器人介紹 003
1.2 服務(wù)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)007
1.3 服務(wù)機(jī)器人的軟件架構(gòu)及平臺008
1.4 服務(wù)機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)011
1.5 服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)行流程018
1.6 用戶模式和管理員模式019
計劃與決策019
任務(wù)實施020
任務(wù)檢查與故障排除.032
任務(wù)評價032
實訓(xùn)思考與總結(jié)033
理論測試034
實操鞏固034
知識拓展034
1.7 激光雷達(dá)材料的適應(yīng)性034
1.8 我國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測分析035
1.9 我國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展方向預(yù)測038
項目2“翩翩起舞”—— 部署善舞的機(jī)器人 041
學(xué)習(xí)情境042
學(xué)習(xí)目標(biāo)042
項目任務(wù)043
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備043
知識鏈接043
2.1 機(jī)器人的自由度與工作空間043
2.2 機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)044
2.3 機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)049
2.4 手臂轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)053
2.5 控制系統(tǒng)054
2.6 服務(wù)機(jī)器人的編舞策略055
計劃與決策056
任務(wù)實施057
任務(wù)檢查與故障排除063
任務(wù)評價 064
實訓(xùn)思考與總結(jié) 065
理論測試065
實操鞏固 065
知識拓展066
2.7 舞蹈動作設(shè)計的基本思路067
2.8 舞蹈動作設(shè)計與實現(xiàn)068
項目3“對答如流”—— 部署資訊機(jī)器人 073
學(xué)習(xí)情境074
學(xué)習(xí)目標(biāo)074
項目任務(wù)075
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備075
知識鏈接075
3.1 語音交互075
3.2 智能語音開放平臺079
3.3 機(jī)器人對話系統(tǒng)080
3.4 云端服務(wù)機(jī)器人087
計劃與決策088
任務(wù)實施 088
任務(wù)檢查與故障排除 094
任務(wù)評價 094
實訓(xùn)思考與總結(jié)095
理論測試 096
實操鞏固 096
知識拓展096
3.5 NLP096
3.6 知識圖譜和人工智能098
項目4“彬彬有禮”—— 部署迎賓機(jī)器人 101
學(xué)習(xí)情境 102
學(xué)習(xí)目標(biāo)102
項目任務(wù) 103
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 103
知識鏈接 103
4.1 迎賓機(jī)器人的功能103
4.2 激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用104
4.3 人臉識別技術(shù)111
4.4 狀態(tài)機(jī)115
4.5 迎賓方案設(shè)計流程117
計劃與決策119
任務(wù)實施 120
任務(wù)檢查與故障排除128
任務(wù)評價 129
實訓(xùn)思考與總結(jié)130
理論測試 130
實操鞏固 130
知識拓展 130
4.6 人體跟隨130

項目5“胸有成竹”—— 部署導(dǎo)航機(jī)器人 137
學(xué)習(xí)情境 138
學(xué)習(xí)目標(biāo) 138
項目任務(wù) 139
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 139
知識鏈接139
5.1 機(jī)器人的同步定位與建圖概念139
5.2 機(jī)器人克魯澤的SLAM傳感器141
5.3 二維柵格地圖142
5.4 建圖導(dǎo)航場景限制與處理142
5.5 掃圖技巧144
5.6 定位與導(dǎo)航145
5.7 常見的故障及解決方案146
計劃與決策147
任務(wù)實施148
任務(wù)檢查與故障排除 162
任務(wù)評價 163
實訓(xùn)思考與總結(jié)165
理論測試 165
實操鞏固165
知識拓展166
5.8 經(jīng)典移動機(jī)器人全局定位算法166
5.9 移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 169

項目6“一覽無余”—— 部署導(dǎo)覽機(jī)器人 171
學(xué)習(xí)情境172
學(xué)習(xí)目標(biāo)172
項目任務(wù)173
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備173
知識鏈接173
6.1 機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)173
6.2 復(fù)雜場景下掃圖危險場景分析與處理179
6.3 復(fù)雜場景下導(dǎo)航限制與選擇 186
6.4 虛擬墻. 190
計劃與決策191
任務(wù)實施 191
任務(wù)檢查與故障排除 201
任務(wù)評價 202
實訓(xùn)思考與總結(jié)203
理論測試 203
實操鞏固203
知識拓展204
6.5 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的含義 204
6.6 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的重要性 205
6.7 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人用例 205
項目7“關(guān)懷備至”—— 照顧好機(jī)器人 207
學(xué)習(xí)情境208
學(xué)習(xí)目標(biāo) 208
項目任務(wù) 209
學(xué)習(xí)準(zhǔn)備 209
知識鏈接 210
7.1 服務(wù)機(jī)器人的故障排查思路及一般原則 210
7.2 服務(wù)機(jī)器人數(shù)據(jù)及程序的備份與恢復(fù) 211
7.3 服務(wù)機(jī)器人的檢查與維護(hù) 215
7.4 服務(wù)機(jī)器人的故障維修 223
計劃與決策231
任務(wù)實施 232
任務(wù)檢查與故障排除 236
任務(wù)評價 236
實訓(xùn)思考與總結(jié) 237
理論測試 237
實操鞏固 238
知識拓展 238
7.5 基于狀態(tài)的維護(hù) 238
參考文獻(xiàn) 242