無(wú)人機(jī)操控技術(shù)

目 錄
前言
第1篇　理論篇
第1章　多旋翼無(wú)人機(jī)概述1
1.1　多旋翼無(wú)人機(jī)的定義2
1.2　多旋翼無(wú)人機(jī)的分類4
1.3　多旋翼無(wú)人機(jī)的組成6
1.4　多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理7
1.5　多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)10
1.6　多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)用11
第2章　遙控發(fā)射機(jī)基礎(chǔ)13
2.1　認(rèn)識(shí)遙控發(fā)射機(jī)14
2.2　遙控發(fā)射機(jī)的基本操作18
2.3　遙控發(fā)射機(jī)的基本設(shè)置26
2.4　安全操作規(guī)程31
第3章　遙控接收機(jī)基礎(chǔ)35
3.1　遙控接收機(jī)的認(rèn)識(shí)36
3.2　遙控接收機(jī)的設(shè)置38
3.3　遙控接收機(jī)的連接38
3.4　遙控接收機(jī)的安裝方法41
第4章　模擬器應(yīng)用基礎(chǔ)43
4.1　模擬器概述44
4.2　模擬器的分類48
4.3　常用的無(wú)人機(jī)模擬器48
4.4　無(wú)人機(jī)模擬器的優(yōu)勢(shì)和意義52
第2篇　實(shí)踐篇
項(xiàng)目1　模擬器的安裝與設(shè)置53
任務(wù)1　安裝模擬器54
任務(wù)2　設(shè)置模擬器59
項(xiàng)目2　無(wú)人機(jī)的懸停訓(xùn)練73
任務(wù)1　部分通道模擬懸停訓(xùn)練74
任務(wù)2　全通道模擬懸停訓(xùn)練84
任務(wù)3　模擬起降訓(xùn)練92
任務(wù)4　外場(chǎng)起降懸停訓(xùn)練94
任務(wù)5　無(wú)人機(jī)飛后檢修.107
項(xiàng)目3　無(wú)人機(jī)航線飛行訓(xùn)練111
任務(wù)1　小航線飛行訓(xùn)練112
任務(wù)2　8字航線飛行訓(xùn)練115
項(xiàng)目4　八旋翼無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練119
任務(wù)1　飛前準(zhǔn)備120
任務(wù)2　帶飛訓(xùn)練126
任務(wù)3　單飛訓(xùn)練130
任務(wù)4　地面站訓(xùn)練132
項(xiàng)目5　多旋翼無(wú)人機(jī)外場(chǎng)作業(yè)145
任務(wù)1　架空輸電線路精細(xì)化巡檢作業(yè)146
任務(wù)2　多旋翼無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)158
任務(wù)3　多旋翼無(wú)人機(jī)植保作業(yè)170
參考文獻(xiàn)177