本書以ABB IRB 120型六軸串聯工業(yè)機器人為對象，分7個項目詳細講解工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構、坐標系、啟動與關閉、手動運行方法、I/O通信設置、編程與調試、參數設定、程序管理方法、基礎示教編程與調試、高級示教，以及日常維護等內容。各項目均附有思考題，。啟動關閉、工業(yè)機器人結構以及操作環(huán)境的基本配置、工業(yè)機器人的手動運行、I/O通信設置、編程與調試和日常維護的基礎操作等內容。在每個項目后附有習題、每個任務后附有思考題。本書實訓內容對硬件的要求簡單，將單獨ABB六軸串聯機器人作為實訓設備展開教學，為方便編程案例的實現也可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的基礎教學工作站作為實訓載體設備進行教學工作。 本書版面精美，為雙色印刷的新形態(tài)一體化教材，為核心知識點配有微課等數字化學習資源，可通過書中二維碼訪問，也可訪問“智慧職教”在線教學服務平臺（www.icve.com.cn）中配套數字課程，進行線上線下混合式學習，詳見“智慧職教服務指南”。此外，本書提供PPT課件、思考題答案，授課教師可發(fā)郵件至編輯郵箱gzdz@pub.hep.cn索取。 本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，也可作為高職院校裝備制造大類相關專業(yè)實踐選修課的教材，還可供從事機器人操作，尤其是剛進入工業(yè)機器人行業(yè)的工程技術人員參考。
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