工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用

定　價：￥45.00

作　者：	許怡赦，冉成科
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111667292	出版時間：	2021-08-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以全國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽使用的DLDS-1508工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念安排教材內(nèi)容，共分為環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試、四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試、按鈕燈自動裝配與分揀和七巧板自動分揀與拼接六個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的實際情況；每個工作任務(wù)均深入淺出、圖文并茂，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在介紹理論知識的同時力求體現(xiàn)內(nèi)容的實用性和實施的可操作性，突出實踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本理論與實踐結(jié)合、全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的教材。為方便教學(xué)，本書有二維碼視頻、多媒體課件、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案等教學(xué)資源，凡選用本書作為授課教材的教師，均可通過電話（010-88379564）或QQ（2314073523）咨詢，有任何技術(shù)問題也可通過以上方式聯(lián)系。本書可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
項目一環(huán)形裝配檢測機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展——多工位轉(zhuǎn)臺常用分度機(jī)構(gòu)
七、評價反饋
八、練習(xí)題
項目二視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究——照明光對機(jī)器視覺的影響
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習(xí)題
項目三四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習(xí)題
項目四六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展——工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用
七、評價反饋
八、練習(xí)題
項目五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試（Ⅰ）——按鈕燈自動裝配與分揀
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究
六、知識拓展
七、評價反饋
八、練習(xí)題
項目六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試（Ⅱ）——七巧板自動分揀與拼接
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識儲備
四、實踐操作
五、問題探究——工業(yè)機(jī)器人編程
六、知識拓展——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成介紹
七、評價反饋
八、練習(xí)題
附錄工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)的布局及原理圖
參考文獻(xiàn)