定 價(jià):¥45.00
作 者: | 許怡赦,冉成科 |
出版社: | 機(jī)械工業(yè)出版社 |
叢編項(xiàng): | |
標(biāo) 簽: | 暫缺 |
ISBN: | 9787111667292 | 出版時(shí)間: | 2021-08-01 | 包裝: | 平裝-膠訂 |
開本: | 16開 | 頁(yè)數(shù): | 字?jǐn)?shù): |
目錄
前言
項(xiàng)目一環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展——多工位轉(zhuǎn)臺(tái)常用分度機(jī)構(gòu)
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目二視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究——照明光對(duì)機(jī)器視覺的影響
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目三四軸SCARA機(jī)器人上料編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目四六軸工業(yè)機(jī)器人裝配編程與調(diào)試
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅰ)——按鈕燈自動(dòng)裝配與分揀
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究
六、知識(shí)拓展
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合編程與調(diào)試(Ⅱ)——七巧板自動(dòng)分揀與拼接
一、學(xué)習(xí)目標(biāo)
二、工作任務(wù)
三、知識(shí)儲(chǔ)備
四、實(shí)踐操作
五、問(wèn)題探究——工業(yè)機(jī)器人編程
六、知識(shí)拓展——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成介紹
七、評(píng)價(jià)反饋
八、練習(xí)題
附錄工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的布局及原理圖
參考文獻(xiàn)