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內(nèi)容簡介

　　本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進行內(nèi)容設(shè)計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設(shè)備，維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業(yè)機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統(tǒng)以及外部軸等典型應(yīng)用為教學(xué)案例。本書可作為工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能的培訓(xùn)與考證輔導(dǎo)教材，也可作為從事工業(yè)機器人裝調(diào)工作的工程技術(shù)人員的參考用書。本書配有教學(xué)視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人裝調(diào)教程（FANUC）》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
項目1工業(yè)機器人安全操作認(rèn)知1
項目2學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和
操作工業(yè)機器人10
任務(wù)21學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識10
任務(wù)22操作工業(yè)機器人31
項目3編寫工業(yè)機器人工藝單元
程序39
任務(wù)31編寫工業(yè)機器人碼垛工藝單元
程序（初級）39
任務(wù)32編寫工業(yè)機器人供料工藝單元
程序（初級）43
任務(wù)33編寫工業(yè)機器人帶輸送工藝單元
程序（初級）48
任務(wù)34編寫工業(yè)機器人快換夾具工藝
單元程序（中級）55
任務(wù)35編寫工業(yè)機器人裝配工藝單元
程序（高級）59
任務(wù)36編寫工業(yè)機器人打磨工藝單元
程序（高級）63
任務(wù)37認(rèn)知與應(yīng)用機器視覺系統(tǒng)
（中級）68
項目4工業(yè)機器人工作站集成應(yīng)用76
任務(wù)41編寫外部軸程序（高級）76
任務(wù)42編寫讀碼器分揀程序（高級）87
任務(wù)43編寫六面體供料程序（高級）95
任務(wù)44認(rèn)知與應(yīng)用HMI（高級）105
項目5裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設(shè)備110
任務(wù)51裝調(diào)工業(yè)機器人110
任務(wù)52調(diào)試供料模塊單元及調(diào)整機械
結(jié)構(gòu)143
任務(wù)53調(diào)試立體倉庫單元及調(diào)整機械
結(jié)構(gòu)148
任務(wù)54調(diào)試快換裝置單元及調(diào)整機械
結(jié)構(gòu)152
任務(wù)55裝調(diào)視覺工藝單元156
項目6維護與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)161
任務(wù)61維護保養(yǎng)工業(yè)機器人系統(tǒng)161
任務(wù)62排除工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
故障166
參考文獻173