任務(wù)5.2 機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
任務(wù)5.3 機(jī)器人3個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)5.4 機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)操作
任務(wù)5.5 ABB機(jī)器人的程序及常用指令
任務(wù)5.6 建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RIPID程序
項(xiàng)目6 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件
任務(wù)6.1 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio
任務(wù)6.2 RobotStudio的軟件授權(quán)管理
任務(wù)6.3 RobotStudio的軟件界面介紹
項(xiàng)目7 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站
任務(wù)7.1 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站
任務(wù)7.2 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作
任務(wù)7.3 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡編程
任務(wù)7.4 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制
項(xiàng)目8 機(jī)器人的仿真建模
任務(wù)8.1 RobotStudio能的基本使用
任務(wù)8.2 RobotStudio測量工具的使用
任務(wù)8.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置
項(xiàng)目9 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.1 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑
任務(wù)9.2 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)
任務(wù)9.3 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信設(shè)定
任務(wù)10.1 機(jī)器人I／O通信的種類
任務(wù)10.2 標(biāo)準(zhǔn)I／O板DSQC651的配置
任務(wù)10.3 I／O信號(hào)的監(jiān)控與操作
項(xiàng)目11 工業(yè)機(jī)器人描軌實(shí)例應(yīng)用
任務(wù)11.1 工業(yè)機(jī)器人描軌工作站的組成
任務(wù)11.2 描軌工作站信號(hào)說明及信號(hào)配置
任務(wù)11.3 軌跡程序編寫
項(xiàng)目12 機(jī)器人搬運(yùn)實(shí)例應(yīng)用
任務(wù)12.1 工業(yè)機(jī)器人I／O版的配置
任務(wù)12.2 搬運(yùn)工作站的組成
任務(wù)12.3 搬運(yùn)工作站信號(hào)說明及信號(hào)配置
任務(wù)12.4 搬運(yùn)工作站程序編寫
項(xiàng)目13 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
任務(wù)13.1 工業(yè)機(jī)器人的定期檢修
任務(wù)13.2 工業(yè)機(jī)器人本體電池的檢測與更換
任務(wù)13.3 機(jī)器人各軸同步帶的檢修
任務(wù)13.4 機(jī)器人常見故障處理
參考文獻(xiàn)
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào) 