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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第1章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介，簡(jiǎn)單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本情況，重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺(tái)的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例，使讀者對(duì)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了解。第二章為機(jī)器人基本操作，主要講述了工業(yè)機(jī)器人示教器的界面功能和操作方法，并對(duì)機(jī)器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析，簡(jiǎn)單介紹了工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體拆裝，詳述本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機(jī)器人調(diào)試，介紹了六軸機(jī)器人簡(jiǎn)單精度測(cè)試方法、機(jī)器人校準(zhǔn)和機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容，以驗(yàn)證機(jī)器人終裝配的正確性和后期使用的維護(hù)。

作者簡(jiǎn)介

　　沈濤，男，漢族，2009年7月畢業(yè)于陜西科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)。目前就職與宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化教學(xué)中心，主要從事自動(dòng)控制，工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試方面的教學(xué)和研究工作。到目前為止共發(fā)表各類論文32篇，參加科研項(xiàng)目18項(xiàng)，編寫教材2篇，指導(dǎo)學(xué)生各類技能競(jìng)賽獲省級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)共21次。

圖書目錄

前言
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介 2
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作 6
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人示教器操作 6
任務(wù)2.2 機(jī)器人編程 20
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析 25
任務(wù)3.1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 25
任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)分析 29
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析 45
任務(wù)3.4傳感檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 53
任務(wù)3.5 氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用 71
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人本體拆裝 92
任務(wù)4.1工業(yè)機(jī)器人拆裝前準(zhǔn)備 92
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人5-6軸拆卸 96
任務(wù)4.3 工業(yè)機(jī)器人3-4軸拆卸 101
任務(wù)4.4工業(yè)機(jī)器人1-2軸拆卸 104
任務(wù)4.5工業(yè)機(jī)器人1-2軸裝配 107
任務(wù)4.6工業(yè)機(jī)器人3-4軸裝配 111
任務(wù)4.7工業(yè)機(jī)器人5-6軸裝配 116
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試 124
任務(wù)5.1工業(yè)機(jī)器人精度檢測(cè) 124
任務(wù)5.2工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn) 127
任務(wù)5.3 機(jī)器人保養(yǎng) 132
任務(wù)5.4 機(jī)器人故障排除 137