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內(nèi)容簡介

　　本書使用UG？NX機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）平臺(tái)，以實(shí)訓(xùn)室設(shè)備作為典型案例，結(jié)合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，從簡單到復(fù)雜，由單一到綜合介紹了數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真中機(jī)電對象、運(yùn)動(dòng)副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號適配器的基本概念和參數(shù)設(shè)置方法，并結(jié)合機(jī)械臂、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站、西門子等示范案例，鍛煉學(xué)生的綜合運(yùn)用能力，提升實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書以企業(yè)案例構(gòu)建項(xiàng)目引領(lǐng)式教學(xué)單元：圖紙分析→部件建?！考b配→知識(shí)技能點(diǎn)→實(shí)例演練及拓展，實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”統(tǒng)一。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者在掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析技術(shù)的同時(shí)，提高機(jī)器人操作、生產(chǎn)線調(diào)試、PLC應(yīng)用等能力，并通過虛實(shí)結(jié)合鍛煉相關(guān)機(jī)電設(shè)備實(shí)操技能。本書可作為職業(yè)本科院校機(jī)械電子工程技術(shù)、智能制造、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的功能技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　洪晴，1987年生，碩士，工程師，現(xiàn)擔(dān)任南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)機(jī)械專業(yè)教師。2011年本碩畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)航空宇航制造工程專業(yè)，在校即負(fù)責(zé)多個(gè)橫向課題項(xiàng)目，合作方均為一線企事業(yè)單位，如飛機(jī)大部件自動(dòng)對接控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助飛行器鈑金設(shè)計(jì)等。畢業(yè)至今，一直從事機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)，已有多年相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具體從事工作包括：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控軟件系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)控機(jī)床本地化設(shè)計(jì)、五軸機(jī)床機(jī)械設(shè)計(jì)等，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、并推廣到市場，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，獲得客戶好評。工作期間申請多項(xiàng)專利和軟件著作，所在團(tuán)隊(duì)獲\

圖書目錄

項(xiàng)目一緒論\t1
任務(wù)1 UG NX軟件基礎(chǔ)操作\t1
任務(wù)2 MCD平臺(tái)基礎(chǔ)操作\t11
創(chuàng)建實(shí)例模型\t19
項(xiàng)目二簡易傳送帶運(yùn)動(dòng)仿真\t22
任務(wù)1 機(jī)電對象設(shè)置\t22
任務(wù)2 傳輸面及碰撞傳感器定義\t29
任務(wù)3 對象源、對象變換器、對象收集器定義\t33
物料傳輸仿真\t40
項(xiàng)目三六軸機(jī)器人路徑規(guī)劃\t43
任務(wù)1 機(jī)器人機(jī)電對象定義\t44
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)副及約束定義\t49
任務(wù)3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制\t55
任務(wù)4 機(jī)器人路徑規(guī)劃\t64
機(jī)器人搬運(yùn)站路徑規(guī)劃\t71
項(xiàng)目四機(jī)器人裝配站工作仿真\t77
任務(wù)1 機(jī)器人裝配站機(jī)電對象定義\t78
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)曲線\t90
機(jī)械凸輪運(yùn)動(dòng)仿真\t102
項(xiàng)目五機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線仿真序列\(zhòng)t105
任務(wù)1 取料流程仿真\t106
任務(wù)2 傳輸沖壓流程仿真\t117
任務(wù)3 放料流程仿真\t134
視覺檢測站運(yùn)動(dòng)仿真\t140
項(xiàng)目六機(jī)器人工作站虛擬調(diào)試\t145
任務(wù)1 面板按鈕仿真\t146
任務(wù)2 信號適配器設(shè)置\t150
任務(wù)3 PLC編程\t160
任務(wù)4 虛擬聯(lián)調(diào)仿真\t169
任務(wù)5 HMI組態(tài)聯(lián)調(diào)仿真\t180
視覺檢測站虛擬調(diào)試\t196