機(jī)械基礎(chǔ)

前言 \n
項(xiàng)目1緒論1 \n
1.1機(jī)械的基本知識(shí)2 \n
1.1.1常用機(jī)械設(shè)備分析2 \n
1.1.2機(jī)器和機(jī)構(gòu)2 \n
1.1.3構(gòu)件和零件3 \n
1.1.4機(jī)器的組成及功能3 \n
1.1.5機(jī)械的類(lèi)型及應(yīng)用特點(diǎn)4 \n
1.2本課程案例4 \n
1.2.1減速器案例4 \n
1.2.2電動(dòng)機(jī)選擇5 \n
1.2.3計(jì)算減速器的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)9 \n
習(xí)題9 \n
項(xiàng)目2靜力學(xué)11 \n
2.1靜力學(xué)基礎(chǔ)12 \n
2.1.1力的基本概念12 \n
2.1.2靜力學(xué)公理14 \n
2.1.3力矩18 \n
2.1.4力偶20 \n
2.1.5力的平移定理23 \n
2.1.6約束與約束力24 \n
2.1.7受力圖27 \n
2.2平面力系31 \n
2.2.1平面任意力系的簡(jiǎn)化31 \n
2.2.2平面任意力系平衡方程及應(yīng)用33 \n
2.2.3特殊平面力系的平衡36 \n
2.2.4靜定與靜不定問(wèn)題及物系的平衡38 \n
2.3空間力系42 \n
2.3.1力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影43 \n
2.3.2力對(duì)軸之矩45 \n
2.3.3空間力系的平衡方程及應(yīng)用47 \n
習(xí)題52 \n
項(xiàng)目3材料力學(xué)62 \n
3.1材料力學(xué)基礎(chǔ)63 \n
3.1.1基本概念63 \n
3.1.2截面法63 \n
3.1.3構(gòu)件的基本變形64 \n
3.2軸向拉伸與壓縮64 \n
3.2.1軸向拉伸與壓縮的概念65 \n
3.2.2軸力及軸力圖65 \n
3.2.3拉、壓桿橫截面上的應(yīng)力68 \n
3.2.4拉、壓桿的強(qiáng)度計(jì)算69 \n
3.3剪切和擠壓72 \n
3.3.1剪切實(shí)用計(jì)算73 \n
3.3.2擠壓強(qiáng)度計(jì)算74 \n
3.4圓軸扭轉(zhuǎn)76 \n
3.4.1外力偶矩、扭矩與扭矩圖77 \n
3.4.2圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力79 \n
3.4.3扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算79 \n
3.5梁的彎曲81 \n
3.5.1平面彎曲簡(jiǎn)介81 \n
3.5.2梁彎曲時(shí)橫截面上的內(nèi)力82 \n
3.5.3梁的彎曲應(yīng)力與強(qiáng)度計(jì)算88 \n
3.6組合變形91 \n
3.6.1拉伸(壓縮）與彎曲的組合變形92 \n
3.6.2彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形94 \n
習(xí)題97 \n
項(xiàng)目4平面機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算102 \n
4.1平面機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)副103 \n
4.1.1平面機(jī)構(gòu)的組成103 \n
4.1.2運(yùn)動(dòng)副103 \n
4.1.3構(gòu)件的自由度和約束104 \n
4.2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖105 \n
4.3平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算108 \n
4.3.1平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式108 \n
4.3.2計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)108 \n
4.3.3平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件111 \n
習(xí)題112 \n
項(xiàng)目5平面連桿機(jī)構(gòu)115 \n
5.1概述116 \n
5.1.1定義116 \n
5.1.2分類(lèi)116 \n
5.1.3平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用117 \n
5.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)117 \n
5.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成117 \n
5.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式117 \n
5.2.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判別119 \n
5.3移副四桿機(jī)構(gòu)120 \n
5.3.1移副四桿機(jī)構(gòu)的組成120 \n
5.3.2單移副四桿機(jī)構(gòu)的基本形式121 \n
5.3.3雙移副四桿機(jī)構(gòu)的基本形式123 \n
5.3.4單移副四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判別123 \n
5.4平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性124 \n
5.4.1壓力角與傳動(dòng)角125 \n
5.4.2急回特性127 \n
5.4.3死點(diǎn)128 \n
5.5平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)131 \n
5.5.1概述131 \n
5.5.2按給定的連桿位置設(shè)計(jì)131 \n
5.5.3按給定的行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)132 \n
習(xí)題134 \n
項(xiàng)目6凸輪機(jī)構(gòu)137 \n
6.1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)137 \n
6.1.1凸輪機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用137 \n
6.1.2凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)138 \n
6.2凸輪機(jī)構(gòu)類(lèi)型139 \n
6.3凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律140 \n
6.3.1平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念和參數(shù)140 \n
6.3.2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律141 \n
6.3.3從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇143 \n
6.4用圖解法設(shè)計(jì)盤(pán)形凸輪的輪廓143 \n
6.4.1反轉(zhuǎn)法原理143 \n
6.4.2對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)144 \n
6.4.3對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)145 \n
6.4.4偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)145 \n
6.5凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)146 \n
6.5.1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及校核146 \n
6.5.2基圓半徑的確定148 \n
6.5.3滾子半徑的選擇148 \n
6.6凸輪機(jī)構(gòu)常用材料、結(jié)構(gòu)和加工149 \n
6.6.1凸輪及滾子的常用材料149 \n
6.6.2凸輪機(jī)構(gòu)的常用結(jié)構(gòu)149 \n
6.6.3凸輪的加工150 \n
習(xí)題151 \n
項(xiàng)目7間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)154 \n
7.1棘輪機(jī)構(gòu)155 \n
7.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理155 \n
7.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型155 \n
7.1.3棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法157 \n
7.1.4棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用157 \n
7.1.5棘輪的主要參數(shù)158 \n
7.2槽輪機(jī)構(gòu)159 \n
7.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理159 \n
7.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型159 \n
7.2.3槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用160 \n
7.2.4槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)160 \n
7.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)161 \n
7.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及類(lèi)型161 \n
7.3.2不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用162 \n
7.4螺旋機(jī)構(gòu)162 \n
7.4.1螺旋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)162 \n
7.4.2螺旋機(jī)構(gòu)的基本形式163 \n
習(xí)題165 \n
項(xiàng)目8帶傳動(dòng)167 \n
8.1概述168 \n
8.1.1帶傳動(dòng)的組成168 \n
8.1.2帶傳動(dòng)的類(lèi)型168 \n
8.1.3帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用169 \n
8.2V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)169 \n
8.2.1V帶結(jié)構(gòu)169 \n
8.2.2V帶尺寸170 \n
8.3V帶輪的結(jié)構(gòu)和材料171 \n
8.3.1V帶輪的結(jié)構(gòu)171 \n
8.3.2V帶輪的材料172 \n
8.4帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比172 \n
8.4.1帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)172 \n
8.4.2帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比173 \n
8.5帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算173 \n
8.5.1帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則173 \n
8.5.2帶傳動(dòng)參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算173 \n
8.6帶傳動(dòng)的使用與維護(hù)179 \n
8.6.1帶傳動(dòng)的張緊179 \n
8.6.2帶傳動(dòng)的安裝181 \n
8.6.3帶傳動(dòng)的維護(hù)181 \n
習(xí)題181 \n
項(xiàng)目9鏈傳動(dòng)183 \n
9.1概述183 \n
9.1.1鏈傳動(dòng)的組成及類(lèi)型183 \n
9.1.2鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用184 \n
9.2滾子鏈的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn)185 \n
9.2.1滾子鏈的結(jié)構(gòu)185 \n
9.2.2滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)185 \n
9.3鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料186 \n
9.3.1鏈輪的結(jié)構(gòu)186 \n
9.3.2鏈輪的材料187 \n
9.4鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性188 \n
9.4.1平均鏈速和平均傳動(dòng)比188 \n
9.4.2瞬時(shí)鏈速188 \n
9.5滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算189 \n
9.5.1鏈傳動(dòng)的失效形式189 \n
9.5.2設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則1