工業(yè)機器人離線編程仿真技術及應用

定　價：￥35.00

作　者：	于磊，王冰
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111707257	出版時間：	2022-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	145	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以高等院校應用較多的 \nABB工業(yè)機器人為對象，從離線編程和模擬仿真的 \n基礎知識入手，基于 \nRobotStudio軟件介紹了搬運、碼垛、焊接工業(yè)機器人離線編程 \n及仿真技術。全書以實際應用案例為主線，在案例講解中融入了工業(yè)機器人離線編程 \n的基本知識點與基本操作步驟。 \n \n本書適合普通本科及高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一 \n體化技術和工業(yè)過程自動化技術等專業(yè)的學生使用，也可作為從事工業(yè)機器人應用開 \n發(fā)、調試與現(xiàn)場維護的工程技術人員的培訓教材。 \n \n本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務 \n網(wǎng)

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人離線編程仿真技術及應用》作者簡介

圖書目錄

目錄 \n
CONTENTS \n
前言 \n
二維碼索引 \n
項目一　初識工業(yè)機器人離線編程仿真 \n
1 \n
任務一　認識工業(yè)機器人離線編程技術 \n
1 \n
任務二　認識 \n
RobotStudio 2 \n
任務三　RobotStudio的界面及基本操作 \n
6 \n
思考與練習 \n
\n
13 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
13 \n
項目二　工業(yè)機器人仿真工作站的構建 \n
14 \n
任務一　工業(yè)機器人工作站的構建 \n
\n
15 \n
任務二　工業(yè)機器人系統(tǒng)的構建 \n
\n
22 \n
任務三　工業(yè)機器人工件坐標系的創(chuàng)建 \n
\n
23 \n
任務四　工業(yè)機器人運動軌跡程序的創(chuàng)建 \n
\n
27 \n
任務五　工業(yè)機器人仿真運行及錄制視頻 \n
\n
30 \n
思考與練習 \n
\n
33 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
34 \n
項目三　工業(yè)機器人典型應用—搬運 \n
35 \n
任務一　構建搬運工業(yè)機器人工作站 \n
\n
36 \n
任務二　構建搬運工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
45 \n
任務三　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
47 \n
任務四　創(chuàng)建動態(tài)吸盤工具 \n
\n
49 \n
任務五　創(chuàng)建工件坐標系 \n
\n
61 \n
任務六　創(chuàng)建搬運程序及仿真運行 \n
\n
64 \n
思考與練習 \n
\n
73 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
74 \n
項目四　工業(yè)機器人典型應用—碼垛 \n
75 \n
任務一　構建碼垛工作站及工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
76 \n
任務二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
78 \n
任務三　創(chuàng)建動態(tài)組件 \n
\n
80 \n
— — \n
目錄目錄 \n
任務四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運行 \n
\n
88 \n
思考與練習 \n
\n
93 \n
自我學習檢測評分表 \n
\n
94 \n
項目五　工業(yè)機器人典型應用—焊接 \n
95 \n
任務一　構建焊接工作站及工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
\n
95 \n
任務二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
102 \n
任務三　創(chuàng)建動態(tài)組件 \n
107 \n
任務四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運行 \n
111 \n
任務五　創(chuàng)建焊接數(shù)據(jù) \n
115 \n
思考與練習 \n
123 \n
自我學習檢測評分表 \n
124 \n
項目六　RobotStudio在線功能 \n
\n
125 \n
任務一　RobotStudio在線功能的單項操作 \n
125 \n
任務二　結合在線功能的 \n
RobotStudio綜合應用 \n
133 \n
思考與練習 \n
143 \n
自我學習檢測評分表 \n
144 \n
參考文獻 \n
145 \n