無人機組裝調試

叢書序

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前 言

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二維碼清單

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學習情境1 

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無人機機架組裝

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1.0 教學準備.. 001

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1.1 任務接受.. 001

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1.1.1 無人機機架組裝任務接受劇本（中英文）.. 002

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1.1.2 無人機機架組裝任務接受視頻（中英文）..003

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1.1.3 無人機機架組裝任務工單.. 003

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1.2 任務分析.. 003 

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無人機機架組裝視頻.. 004

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1.3 理實一體化學習.. 004 

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1.3.1 無人機的發(fā)展.. 005

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1.3.2 無人機的應用.. 009 

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1.3.3 無人機的概念、特點與性能.. 016 

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1.3.4 無人機的分類 .. 022 

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理論測試（一）：無人機概述.. 029 

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1.3.5 無人機系統(tǒng)組成.. 032

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1.3.6 固定翼無人機結構組成.. 034 

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1.3.7 無人直升機結構組成.. 041 

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1.3.8 多旋翼無人機結構組成.. 047

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理論測試（二）：無人機系統(tǒng)組成.. 052 

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1.3.9 多旋翼無人機機架.. 055

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1.4 任務計劃.. 058 

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1.4.1 多旋翼無人機機架組裝流程（信息頁）.. 058 

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1.4.2 焊接技術（信息頁）.. 065 

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1.4.3 無人機機架組裝工作計劃.. 069 

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1.5 任務決策.. 070 

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無人機機架組裝任務決策.. 070 

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1.6 任務實施.. 071 

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1.6.1 無人機機架組裝操作視頻.. 071 

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1.6.2 無人機機架組裝任務實施評價.. 071 

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1.7 任務檢查.. 072 

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無人機機架組裝任務檢查及5S.. 073 

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1.8 任務交付.. 073 

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1.8.1 無人機機架組裝任務交付劇本（中英文）.. 073 

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1.8.2 無人機機架組裝任務交付視頻（中英文）.. 074 

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1.9 反思評價.. 075 

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1.9.1 無人機機架組裝任務總結.. 075 

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1.9.2 無人機機架組裝任務綜合職業(yè)能力評價.. 079 

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1.10 鞏固拓展.. 080 

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新任務遷移：其他型號或材質的無人機機架組裝.. 080 

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學習情境2 無人機動力系統(tǒng)組裝

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2.0 教學準備.. 081 

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2.1 任務接受.. 081 

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2.1.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務接受劇本（中英文）.. 082 

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2.1.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務接受視頻（中英文）.. 083 

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2.1.3 無人機動力系統(tǒng)組裝任務工單.. 083 

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2.2 任務分析..083 

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無人機動力系統(tǒng)組裝視頻.. 084 

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2.3 理實一體化學習.. 084

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2.3.1 動力系統(tǒng)概述.. 085 

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2.3.2 電機動力系統(tǒng).. 086 

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2.3.3 燃油發(fā)動機動力系統(tǒng).. 088 

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2.3.4 活塞式發(fā)動機.. 091

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2.3.5 渦輪發(fā)動機.. 098 

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理論測試（一）：電機動力系統(tǒng)與燃油動力系統(tǒng).. 103 

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2.3.6 有刷電機.. 107 

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2.3.7 無刷電機.. 112 

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2.3.8 電子調速器.. 116 

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2.3.9 電池.. 119 

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2.3.10 螺旋槳.. 123 

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理論測試（二）：電機動力系統(tǒng)結構組成.. 126 

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2.4 任務計劃.. 130 

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2.4.1 多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 130 

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2.4.2 無人機動力系統(tǒng)組裝工作計劃.. 134 

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2.5 任務決策.. 135 

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無人機動力系統(tǒng)組裝任務決策.. 136 

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2.6 任務實施.. 136 

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2.6.1 無人機動力系統(tǒng)組裝操作視頻.. 137 

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2.6.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務實施評價.. 137 

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2.7 任務檢查.. 138 

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無人機動力系統(tǒng)組裝任務檢查及5S.. 138 

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2.8 任務交付.. 138 

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2.8.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務交付劇本（中英文）.. 139 

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2.8.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務交付視頻（中英文）.. 140 

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2.9 反思評價.. 140 

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2.9.1 無人機動力系統(tǒng)組裝任務總結.. 141 

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2.9.2 無人機動力系統(tǒng)組裝任務綜合職業(yè)能力評價.. 145 

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2.10 鞏固拓展.. 146 

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新任務遷移：其他型號無人機動力系統(tǒng)組裝.. 146 

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學習情境3 

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無人機飛控系統(tǒng)組裝

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3.0 教學準備.. 147 

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3.1 任務接受.. 147  

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3.1.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務接受劇本（中英文）.. 148 

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3.1.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務接受視頻（中英文）.. 149 

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3.1.3 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務工單.. 149 

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3.2 任務分析.. 149 

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無人機飛控系統(tǒng)組裝視頻.. 150 

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3.3 理實一體化學習.. 150 

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3.3.1 飛控系統(tǒng)功能.. 151 

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3.3.2 飛控系統(tǒng)組成.. 156 

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3.3.3 飛控系統(tǒng)模式及類型.. 160 

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3.3.4 常用飛控系統(tǒng).. 163 

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理論測試：無人機飛控系統(tǒng).. 167 

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3.3.5 陀螺儀傳感器.. 171 

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3.3.6 加速度傳感器.. 174 

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3.3.7 磁力計傳感器.. 177

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3.3.8 氣壓計等其他傳感器.. 180

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3.3.9 舵機..182 

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3.4 任務計劃.. 185 

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3.4.1 多旋翼無人機飛控系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 185 

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3.4.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝工作計劃.. 187 

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3.5 任務決策.. 188 

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無人機飛控系統(tǒng)組裝任務決策.. 189 

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3.6 任務實施.. 189 

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3.6.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝操作視頻..190 

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3.6.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務實施評價.. 190 

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3.7 任務檢查.. 191 

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無人機飛控系統(tǒng)組裝任務檢查及5S.. 191

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3.8 任務交付..191 

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3.8.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務交付劇本（中英文）.. 192 

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3.8.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務交付視頻（中英文）.. 193 

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3.9 反思評價.. 193 

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3.9.1 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務總結.. 193 

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3.9.2 無人機飛控系統(tǒng)組裝任務綜合職業(yè)能力評價.. 196 

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3.10 鞏固拓展.. 198 

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新任務遷移：其他型號無人機飛控系統(tǒng)組裝.. 198 

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學習情境4 無人機通信導航系統(tǒng)組裝

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4.0 教學準備.. 199 

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4.1 任務接受.. 199 

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4.1.1 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務接受劇本（中英文）.. 200

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4.1.2 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務接受視頻（中英文）.. 201 

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4.1.3 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務工單.. 201 

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4.2 任務分析.. 201 

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無人機通信導航系統(tǒng)組裝視頻.. 202 

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4.3 理實一體化學習.. 202

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4.3.1 通信鏈路系統(tǒng).. 203 

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4.3.2 遙控裝置.. 208

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4.3.3 地面站.. 214 

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4.3.4 天線.. 221 

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理論測試：無人機通信鏈路系統(tǒng).. 225 

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4.3.5 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng).. 229

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4.3.6 慣性導航系統(tǒng).. 232 

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4.3.7 組合導航系統(tǒng).. 236 

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4.4 任務計劃.. 239

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4.4.1 多旋翼無人機通信導航系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 239 

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4.4.2 無人機通信導航系統(tǒng)組裝工作計劃.. 241 

\n

4.5 任務決策.. 242 

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無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務決策..  242 

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4.6 任務實施.. 243 

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4.6.1 無人機通信導航系統(tǒng)組裝操作視頻.. 244 

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4.6.2 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務實施評價.. 244 

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4.7 任務檢查.. 244 

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無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務檢查及5S.. 245 

\n

4.8 任務交付.. 245 

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4.8.1 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務交付劇本（中英文）.. 245 

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4.8.2 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務交付視頻（中英文）.. 247 

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4.9 反思評價.. 247 

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4.9.1 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務總結.. 247 

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4.9.2 無人機通信導航系統(tǒng)組裝任務綜合職業(yè)能力評價.. 250 

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4.10 鞏固拓展.. 251 

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新任務遷移：其他型號無人機通信導航系統(tǒng)組裝.. 252 

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學習情境5 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝

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5.0 教學準備.. 253 

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5.1 任務接受.. 253 

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5.1.1 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務接受劇本（中英文）.. 254 

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5.1.2 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務接受視頻（中英文）.. 255 

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5.1.3 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務工單..  255 

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5.2 任務分析..  256 

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無人機任務載荷系統(tǒng)組裝視頻.. 256 

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5.3 理實一體化學習.. 256 

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5.3.1 任務載荷.. 257 

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5.3.2 照相機.. 261 

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5.3.3 云臺.. 266 

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5.3.4 圖傳.. 271 

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理論測試：無人機任務載荷系統(tǒng).. 278 

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5.4 任務計劃.. 282 

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5.4.1 多旋翼無人機任務載荷系統(tǒng)組裝流程（信息頁）.. 282 

\n

5.4.2 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝工作計劃.. 285 

\n

5.5 任務決策.. 286 

\n

無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務決策.. 286

\n

5.6 任務實施.. 287 

\n

5.6.1 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝操作視頻.. 287 

\n

5.6.2 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務實施評價.. 288 

\n

5.7 任務檢查.. 288 

\n

無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務檢查及5S.. 289 

\n

5.8 任務交付.. 289 

\n

5.8.1 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務交付劇本（中英文）.. 289 

\n

5.8.2 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務交付視頻（中英文）.. 291 

\n

5.9 反思評價.. 291 

\n

5.9.1 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務總結.. 291 

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5.9.2 無人機任務載荷系統(tǒng)組裝任務綜合職業(yè)能力評價.. 292 

\n

5.10 鞏固拓展.. 294 

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新任務遷移：其他型號無人機任務載荷系統(tǒng)組裝.. 294 

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學習情境6 無人機調試試飛

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6.0 教學準備.. 295 

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6.1 任務接受.. 295 

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6.1.1 無人機調試試飛任務接受劇本（中英文）.. 296 

\n

6.1.2 無人機調試試飛任務接受視頻（中英文）.. 297 

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6.1.3 無人機調試試飛任務工單.. 297

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6.2 任務分析.. 297 

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無人機調試試飛視頻.. 298 

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6.3 理實一體化學習.. 298

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6.3.1 調試步驟.. 299 

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6.3.2 無槳調試.. 302

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6.3.3 飛行控制系統(tǒng)調試..  311 

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6.3.4 遙控器與遙控接收機調試..  324 

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6.3.5 動力系統(tǒng)調試.. 330

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6.3.6 無人機試飛..334 

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6.4 任務計劃.. 334 

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6.4.1 多旋翼無人機調試試飛流程（信息頁）.. 335 

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6.4.2 無人機調試試飛工作計劃.. 338 

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6.5 任務決策.. 338 

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無人機調試試飛任務決策.. 339 

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6.6 任務實施.. 339 

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6.6.1 無人機調試試飛操作視頻.. 340 

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6.6.2 無人機調試試飛任務實施評價.. 340 

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6.7 任務檢查.. 340 

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無人機調試試飛任務檢查及5S.. 341 

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6.8 任務交付.. 341 

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6.8.1 無人機調試試飛任務交付劇本（中英文）.. 342 

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6.8.2 無人機調試試飛任務交付視頻（中英文）.. 343 

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6.9 反思評價.. 343 

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6.9.1 無人機調試試飛任務總結.. 343 

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6.9.2 無人機調試試飛任務綜合職業(yè)能力評價.. 344 

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6.10 鞏固拓展.. 346 

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新任務遷移：其他型號無人機調試試飛.. 346

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