焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用（第2版）

定　價：￥65.00

作　者：	蘭虎，張璞樂，孔祥霞
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111711322	出版時間：	2022-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	243	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。 \n全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機(jī)器人的直線軌跡編程、焊接機(jī)器人的圓弧軌跡編程、焊接機(jī)器人的擺動軌跡編程以及焊接機(jī)器人的動作次序編程，囊括焊接機(jī)器人（系統(tǒng)）的運(yùn)動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容。每個項目下設(shè)兩個學(xué)習(xí)任務(wù)，通過“學(xué)習(xí)目標(biāo)”“學(xué)習(xí)導(dǎo)圖”“任務(wù)提出”“知識準(zhǔn)備”“任務(wù)分析”“任務(wù)實施”“拓展閱讀”“知識測評”等八大環(huán)節(jié)的教學(xué)設(shè)計，促進(jìn)智能裝備與產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域的知識學(xué)習(xí)及技能培養(yǎng)達(dá)成。 \n為方便“教”和“學(xué)”，本書配有課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、仿真及微視頻動畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）等數(shù)字資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com）注冊后免費(fèi)下載。 \n本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、術(shù)語規(guī)范，既適合作為職業(yè)院校裝備制造大類、電子信息大類等與智能制造密切相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為職業(yè)院校和成人教育學(xué)校同類專業(yè)學(xué)生的實踐選修課教材，還可供工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用（第2版）》作者簡介

圖書目錄

前言 \n
二維碼索引 \n
項目1　探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目 1 \n
任務(wù)1.1　工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知 2 \n
1.1.1　工業(yè)機(jī)器人概述 2 \n
1.1.2　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) 7 \n
任務(wù)1.2　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 11 \n
1.2.1　工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 11 \n
1.2.2　工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用 18 \n
拓展閱讀 22 \n
知識測評 24 \n
項目2　揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗 26 \n
任務(wù)2.1　焊接機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知 27 \n
2.1.1　焊接機(jī)器人的常見分類 27 \n
2.1.2　焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成 29 \n
2.1.3　焊接機(jī)器人的工作原理 37 \n
拓展閱讀 41 \n
任務(wù)2.2　焊接機(jī)器人安全認(rèn)知 44 \n
2.2.1　安全防護(hù)裝置 44 \n
2.2.2　常見安全標(biāo)志 45 \n
2.2.3　安全操作規(guī)程 46 \n
2.2.4　焊接勞保用品 47 \n
拓展閱讀 49 \n
知識測評 51 \n
項目3　初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程 53 \n
任務(wù)3.1　機(jī)器人焊接任務(wù)程序創(chuàng)建 54 \n
3.1.1　焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電 54 \n
3.1.2　示教盒的按鍵布局 56 \n
3.1.3　示教盒的界面窗口 58 \n
3.1.4　機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建 61 \n
拓展閱讀 62 \n
任務(wù)3.2　機(jī)器人平板堆焊任務(wù)編程 63 \n
3.2.1　焊接機(jī)器人的編程內(nèi)容 64 \n
3.2.2　焊接機(jī)器人的編程方法 65 \n
3.2.3　焊接機(jī)器人的軌跡示教 68 \n
3.2.4　機(jī)器人焊接區(qū)間的示教 70 \n
拓展閱讀 78 \n
知識測評 79 \n
項目4　焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置 81 \n
任務(wù)4.1　機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)置 82 \n
4.1.1　焊接機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動軸 83 \n
4.1.2　焊接機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)系 87 \n
4.1.3　焊接機(jī)器人的點動方式 93 \n
4.1.4　工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法 95 \n
拓展閱讀 103 \n
任務(wù)4.2　點動機(jī)器人沿板-板T形接頭角焊縫運(yùn)動 105 \n
4.2.1　T形接頭平角焊的焊槍姿態(tài)規(guī)劃 106 \n
4.2.2　機(jī)器人焊槍姿態(tài)顯示 108 \n
拓展閱讀 112 \n
知識測評 115 \n
項目5　焊接機(jī)器人的直線軌跡編程 117 \n
任務(wù)5.1　板-板對接接頭機(jī)器人平焊任務(wù)編程 118 \n
5.1.1　機(jī)器人直線焊接軌跡示教 118 \n
5.1.2　機(jī)器人焊接條件示教 120 \n
5.1.3　機(jī)器人焊接動作次序示教 126 \n
5.1.4　機(jī)器人焊接任務(wù)程序驗證 129 \n
拓展閱讀 135 \n
任務(wù)5.2　機(jī)器人直線軌跡任務(wù)程序編輯 137 \n
5.2.1　對接焊縫的成形質(zhì)量 138 \n
5.2.2　焊接機(jī)器人編程指令 140 \n
5.2.3　機(jī)器人任務(wù)程序編輯 145 \n
拓展閱讀 150 \n
知識測評 152 \n
項目6　焊接機(jī)器人的圓弧軌跡編程 154 \n
任務(wù)6.1　騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人平角焊任務(wù)編程 155 \n
6.1.1　機(jī)器人圓弧焊接軌跡示教 156 \n
6.1.2　機(jī)器人圓周焊接軌跡示教 157 \n
6.1.3　機(jī)器人連弧焊接軌跡示教 159 \n
6.1.4　騎坐式管-板平角焊焊槍姿態(tài)規(guī)劃 162 \n
拓展閱讀 170 \n
任務(wù)6.2　機(jī)器人圓弧軌跡任務(wù)程序編輯 172 \n
6.2.1　T形接頭角焊縫的成形質(zhì)量 173 \n
6.2.2　機(jī)器人圓弧動作指令 175 \n
拓展閱讀 177 \n
知識測評 178 \n
項目7　焊接機(jī)器人的擺動軌跡編程 181 \n
任務(wù)7.1　板-板T形接頭機(jī)器人立角焊任務(wù)編程 182 \n
7.1.1　擺動電弧與擺動焊道 183 \n
7.1.2　機(jī)器人直線擺動軌跡示教 183 \n
7.1.3　機(jī)器人圓弧擺動軌跡示教 185 \n
7.1.4　機(jī)器人焊槍擺動參數(shù)配置 187 \n
7.1.5　立角焊機(jī)器人焊槍姿態(tài)規(guī)劃 190 \n
拓展閱讀 198 \n
任務(wù)7.2　機(jī)器人擺動軌跡任務(wù)程序編輯 200 \n
7.2.1　機(jī)器人擺動動作指令 200 \n
7.2.2　機(jī)器人擺動軌跡測試 201 \n
拓展閱讀 203 \n
知識測評 204 \n
項目8　焊接機(jī)器人的動作次序編程 206 \n
任務(wù)8.1　機(jī)器人焊槍自動清潔任務(wù)編程 207 \n
8.1.1　機(jī)器人焊槍自動清潔的動作次序 208 \n
8.1.2　焊接機(jī)器人I/O信號 211 \n
8.1.3　機(jī)器人信號處理指令 214 \n
8.1.4　機(jī)器人流程控制指令 216 \n
拓展閱讀 228 \n
任務(wù)8.2　騎坐式管-板T形接頭機(jī)器人船形焊任務(wù)編程 230 \n
8.2.1　機(jī)器人附加軸的聯(lián)動 231 \n
8.2.2　點動機(jī)器人附加軸及其位置顯示 232 \n
拓展閱讀 241 \n
知識測評 243 \n
參考文獻(xiàn) 244