自動化生產(chǎn)線組建與調試 YL-335B數(shù)字孿生虛實調試技術（第3版）

項目1認識自動化生產(chǎn)線
任務1.1初識YL-335B生產(chǎn)線
1.1.1基本組成及基本功能
1.1.2電氣控制
1.1.3供電電源
1.1.4氣源處理裝置
任務1.2制定生產(chǎn)工藝流程
1.2.1了解產(chǎn)品需求
1.2.2制定生產(chǎn)線布局的總體方案
1.2.3規(guī)劃生產(chǎn)線任務工藝路線
項目2生產(chǎn)線機械結構虛擬仿真準備
任務2.1建立SolidWorks生產(chǎn)線模型
2.1.1非標件
2.1.2標準件
2.1.3氣缸
2.1.4裝配體
任務2.2NX軟件基本操作
2.2.1歡迎窗口
2.2.2新建文件
2.2.3工作界面
2.2.4快捷鍵
任務2.3建立模型和導入資源
2.3.1資源文件格式及類型轉換
2.3.2零件屬性及功能屬性定義
項目3設備單站虛擬仿真
任務3.1供料單元虛擬仿真
3.1.1定義基本機電對象
3.1.2定義運動副與約束
3.1.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.1.4電氣控制與虛擬仿真
3.1.5供料單元虛擬調試
任務3.2分揀單元虛擬仿真
3.2.1定義基本機電對象
3.2.2定義運動副與約束
3.2.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.2.4電氣控制與虛擬仿真
3.2.5分揀單元虛擬調試
任務3.3輸送單元虛擬仿真
3.3.1定義基本機電對象
3.3.2定義運動副與約束
3.3.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.3.4電氣控制與虛擬仿真
3.3.5輸送單元虛擬調試
任務3.4裝配單元Ⅱ虛擬仿真
3.4.1定義基本機電對象
3.4.2定義運動副與約束
3.4.3定義傳感器及執(zhí)行器
3.4.4電氣控制與虛擬仿真
3.4.5裝配單元Ⅱ虛擬調試
項目4設備控制與調試
任務4.1各單元傳感器應用
4.1.1供料單元傳感器和檢測方案
4.1.2加工單元傳感器和檢測方案
4.1.3裝配單元傳感器和檢測方案
4.1.4分揀單元傳感器和檢測方案
4.1.5輸送單元傳感器和檢測方案
4.1.6采集傳感器檢測信號
任務4.2各單元電氣控制
4.2.1供料單元結構和工作過程
4.2.2加工單元結構和工作過程
4.2.3裝配單元結構和工作過程
4.2.4分揀單元結構和工作過程
4.2.5輸送單元結構和工作過程
任務4.3變頻器PLC控制
4.3.1三菱 FR-E740變頻器
4.3.2模擬量輸入/輸出模塊（FX0N-3A）
4.3.3模擬量特殊適配器模塊（FX3U-3A-ADP）
4.3.4PLC直接控制變頻調速
4.3.5PLC通信控制變頻調速
任務4.4步進電動機PLC控制
4.4.1步進電動機及驅動器
4.4.2 YL-335B裝配單元Ⅱ
4.4.3脈沖指令及應用
4.4.4裝配單元Ⅱ的 PLC編程
任務4.5伺服電動機PLC控制
4.5.1伺服電動機及放大器
4.5.2伺服電動機的調試
4.5.3輸送單元的PLC編程
項目5虛實調試
任務5.1建立虛擬調試環(huán)境
5.1.1在虛擬服務器環(huán)境下建立邏輯關系符號表并編程
5.1.2與外部真實PLC設備建立信號連接并導入符號表
5.1.3測試PLC、OPC、MCD三者信號的通斷
任務5.2真實設備模型與軟件端虛擬模型的虛實同步調試
5.2.1軟件端模型的虛擬調試步驟
5.2.2設備端模型的實際操作步驟
項目6觸摸屏組態(tài)
任務6.1昆侖通態(tài)TPC7062KS
觸摸屏操作
6.1.1觸摸屏硬件連接
6.1.2觸摸屏設備組態(tài)
任務6.2昆侖通態(tài)觸摸屏調試
6.2.1觸摸屏與PLC連接調試
6.2.2通信模塊調試
6.2.3設備組態(tài)應用
6.2.4虛擬仿真調試
任務6.3分揀及輸送單元組態(tài)界面設計
6.3.1分揀單元組態(tài)界面設計
6.3.2輸送單元組態(tài)界面設計
項目7FX系列PLC的 N∶N網(wǎng)絡通信控制
任務7.1組建N∶N通信網(wǎng)絡
7.1.1 N∶N通信網(wǎng)絡特性
7.1.2 N∶N 通信網(wǎng)絡硬件接線
7.1.3 N∶N 通信網(wǎng)絡的編程
任務7.2N∶N網(wǎng)絡通信控制
7.2.1 PLC之間的 N∶N網(wǎng)絡通信控制
7.2.2 YL335-B的N∶N網(wǎng)絡通信調試
項目8YL-335B綜合控制
任務8.1聯(lián)網(wǎng)總控任務布置
任務8.2聯(lián)網(wǎng)總控任務實施
8.2.1設備裝調
8.2.2參數(shù)設置和測試
8.2.3觸摸屏組態(tài)
8.2.4編程和調試
任務8.3聯(lián)網(wǎng)總控虛實聯(lián)調
8.3.1在虛擬服務器環(huán)境下建立邏輯關系符號表并編程
8.3.2與外部真實PLC設備建立信號連接并導入符號表
8.3.3根據(jù)工藝要求建立仿真設備的虛擬調試
8.3.4真實設備模型與軟件端虛擬模型的虛實同步調試