四旋翼無人機設(shè)計制造與飛行實訓教程

定　價：￥29.00

作　者：	連業(yè)達，張哲編
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561276204	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于西北工業(yè)大學民用無人機研發(fā)中心的具體產(chǎn)品NPU-X04E，從四旋翼無人機的系統(tǒng)組成、飛行控制技術(shù)、無人機拆裝、飛行訓練及飛行安全五個方面展開，系統(tǒng)性地介紹四旋翼無人機設(shè)計過程中涉及的基礎(chǔ)理論知識，并結(jié)合四旋翼無人機NPU-X04E組裝調(diào)試及飛行作業(yè)實踐過程中的相關(guān)問題，進行詳細講解。本書可作為高等院校四旋翼無人機設(shè)計制造與飛行實訓課程的教材及其他技能人才培訓的教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1章多旋翼無人機概述

1．1多旋翼無人機系統(tǒng)基本概念

1．2多旋翼無人機系統(tǒng)組成

1．3多旋翼無人機外形結(jié)構(gòu)

1．4多旋翼無人機分類

1．5多旋翼無人機的發(fā)展歷程和市場前景

第2章多旋翼無人機系統(tǒng)組成

2．1機架

2．2動力系統(tǒng)

2．3電子調(diào)速器

2．4電源系統(tǒng)

2．5遙控器及遙控接收機

2．6飛行控制系統(tǒng)

2．7定位系統(tǒng)

2．8數(shù)據(jù)鏈

第3章四旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)

3．1飛行控制系統(tǒng)基本原理

3．2四旋翼飛行器動力學建模

3．3四旋翼飛行器飛行控制技術(shù)

第4章四軸飛行器拆裝

4．1NPU-X04E機體系統(tǒng)構(gòu)成

4．2NPU-X04E無人機拆裝教學工具

4．3NPU-X04E無人機裝機工藝

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