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內(nèi)容簡介

　　本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)4個學(xué)習(xí)任務(wù)組成，每個學(xué)習(xí)任務(wù)又根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容分為多個學(xué)習(xí)活動。本教材可作為職業(yè)院校、技工院校工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械裝配及自動化等專業(yè)的教材，也可作為機(jī)電行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員的崗位培訓(xùn)教材及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員的自學(xué)用書。

作者簡介

　　蔣召杰，畢業(yè)于北京理工大學(xué)，在工廠工作了7年，現(xiàn)在廣西機(jī)械高級技工學(xué)校任機(jī)械系主任，并擔(dān)任教學(xué)工作至今。曾經(jīng)在***期刊上發(fā)表3次論文，并參與出版過2次圖書，獲國家、省部級獎勵共6次。目前能夠在機(jī)修、液壓、數(shù)控等專業(yè)編寫教材。

圖書目錄

前言
學(xué)習(xí)任務(wù)一ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動二示教器認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動三點(diǎn)到點(diǎn)指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動四直線指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動五快換手爪程序編寫
學(xué)習(xí)活動六圓弧指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動七“田”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)活動八“○國”字軌跡程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)二ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一示教器認(rèn)知
學(xué)習(xí)活動二信號輸出指令應(yīng)用
學(xué)習(xí)活動三抓取保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)活動四放置保險杠程序編寫
學(xué)習(xí)任務(wù)三HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一拆裝作業(yè)防護(hù)準(zhǔn)備
學(xué)習(xí)活動二機(jī)器人線束拆除
學(xué)習(xí)活動三機(jī)器人排油
學(xué)習(xí)活動四J6軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動五J5軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動六J4軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動七J3軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動八J2軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動九J1軸的拆裝
學(xué)習(xí)活動十機(jī)器人整機(jī)調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)四HSR-612型工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)
學(xué)習(xí)活動一一次回路及接地回路拆裝
學(xué)習(xí)活動二驅(qū)動器電源線路及NCUC總線回路拆裝
學(xué)習(xí)活動三二次回路及示教器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動四I/O單元輸入輸出線路及繼電器線路拆裝
學(xué)習(xí)活動五機(jī)器人電控拆裝平臺上電與調(diào)試