無人機系統(tǒng)導論（第2版）

第1章 無人機系統(tǒng)發(fā)展概述 1．1 起源 1．2 有效控制的需求 1．3 無線電和自動駕駛儀 1．4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機（1918年3月6日） 1．5 無人靶機 1．6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國海軍無人攻擊機 1．7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的V-1“蜂鳴”飛彈 1．8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的“檞寄生” 1．9 早期無人偵察機 1．10 雷達誘餌：20世紀50年代至70年代 1．11 遠程偵察無人機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代 1．12 首架無人直升機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代 1．13 尋求自主操作 1．14 雙尾桁推進式無人機的誕生 1．15 沙漠風暴：1991年 1．16 克服無人機的偏見 1．17 業(yè)務愛好者制造的無人機 1．18無人機系統(tǒng)會取代有人機嗎？ 討論題 第2章 無人機系統(tǒng)應用 2．1 引言 2．2 基礎技術 2．3 應用 2．4 附加考慮因素 2．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第3章 無人機系統(tǒng)中的“系統(tǒng)” 3．1 引言 3．2 無人機系統(tǒng)遙控駕駛飛行器 3．3 指揮與控制單元 3．4 通信數(shù)據(jù)鏈 3．5 任務載荷 3．6 發(fā)射與回收 3．7 人的因素 討論題 第4章 無人機系統(tǒng)傳感器：理論與實踐 4．1 引言 4．2 遙感 4．3 本章結(jié)論 術語 討論題 參考文獻 第5章 無人機航空監(jiān)管體系——以美國為例 5．1 美國航空監(jiān)管體系 5．2 國際航空條例 5．3 標準和條例 5．4 規(guī)則制定過程 5．5 有關無人機的現(xiàn)行條例 5．6 美國聯(lián)邦航空管理局對無人機系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán) 5．7 前進之路：無人機系統(tǒng)管理條例的未來 5．8 本章結(jié)論 討論題 第6章 無人機系統(tǒng)中人的因素 6．1 引言 6．2 規(guī)模大帶來的問題 6．3 警惕后見之明偏差 6．4 人的感受與RPA操作 6．5 注意力 6．6 選擇性注意 6．7 集中性注意 6．8 分割性注意 6．9 持久性注意 6．10 人為誤差 6．11 威脅和誤差管理 6．12 機組資源管理 6．13 態(tài)勢感知 6．14 警戒 6．15 判斷 6．16 風險分析 6．17 行動 6．18 人機交互 6．19 相容性 6．20 相容性類型 推薦閱讀資料 參考文獻 第7章 無人機系統(tǒng)安全評估 7．1 引言 7．2 危險分析 7．3 風險評估 7．4 安全性分析 7．5 事故調(diào)查中考慮的因素 7．6 結(jié)論和推薦 討論題 附錄 參考文獻 第8章 出口控制和國際武器貿(mào)易條例 8．1 引言 8．2 出口控制理解方面的術語 8．3 出口控制的原因 8．4 什么是出口控制？ 8．5 出口控制源自哪里？ 8．6 出口管理條例 8．7 國際武器貿(mào)易條例 8．8 實際中出口控制問題如何產(chǎn)生？ 8．9 出口控制產(chǎn)品和信息如何保護？ 8．10 什么是出口控制違例？ 8．11 美國如何履行工作？ 討論題 第9章 無人機系統(tǒng)設計 9．1 引言：源于任務的設計 9．2 設計過程 9．3 無人機分系統(tǒng) 9．4 無人機系統(tǒng)設計、結(jié)構(gòu)和操作標準 9．5 無人系統(tǒng)設計鑒定和任務有效性 討論題 參考文獻 第10章 無人機系統(tǒng)機身和動力裝置設計 10．1 引言 10．2 關于無人機系統(tǒng)設計的一些知識 10．3 機身設計 10．4 動力裝置設計 10．5 發(fā)射和回收系統(tǒng) 10．6 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第11章 無人機系統(tǒng)分系統(tǒng)連接：電子系統(tǒng) 11．1 引言 11．2 無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng)：總體特征 11．3 小型無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．4 大型無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第12章 無人機通信系統(tǒng) 12．1 引言 12．2 自由空間中電磁波的傳播 12．3 基本通信系統(tǒng)及其組成 12．4 系統(tǒng)設計 12．5 設計原理概要 12．6 源于電磁干擾、抑制、多通道的相關問題 討論題 思考題 參考文獻 第13章 無人機系統(tǒng)指揮與控制 13．1 引言 13．2 小型無人機系統(tǒng)導航系統(tǒng) 13．3 大型無人機系統(tǒng)導航系統(tǒng) 13．4 其他指揮與控制問題 13．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第14章 無人機系統(tǒng)分系統(tǒng)集成 14．1 設計過程 14．2 本章結(jié)論 討論題 思考題 參考文獻 第15章 無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避 15．1 引言 15．2 管理基礎 15．3 感知與規(guī)避系統(tǒng)的功能 15．4 一個感知與規(guī)避系統(tǒng)的過程和功能 15．5 飛行員的作用 15．6 空中交通管制的作用 15．7 感知與規(guī)避系統(tǒng)組成 15．8 無人機系統(tǒng)操作中帶有“清晰”的規(guī)定承諾 15．9 本章結(jié)論 致謝 討論題 參考文獻 第16章 政策與公眾認知 16．1 引言 16．2 隱私 16．3 管理 16．4 公共飛行器 16．5 公眾認知與教育 16．6 歷史應用和研究情況 16．7 策略和程序 16．8 無人機系統(tǒng)在公共安全應用方面的局限性 16．9 本章結(jié)論 討論題 第17章 無人機系統(tǒng)的未來 17．1 引言 17．2 預期市場增長 17．3 無人機系統(tǒng)市場的未來 17．4 就業(yè)機會潛力 17．5 技術方面的新趨勢 17．6 未來應用 17．7 五年后及更遠的未來 討論題 參考文獻 推薦閱讀資料 后記：各章觀點總結(jié)