車輛動力學（翻譯版）

譯者序
序
叢書前言
前言
縮寫與符號列表
第1章引言1
1.1引言備注3
1.2車輛的運動3
1.3問題與練習6
第2章車輪7
2.1車輪的運動方程7
2.2車輪阻力9
2.2.1滾動阻力9
2.2.2滑水阻力10
2.2.3軸承阻力12
2.2.4車輪前束/后束阻力13
2.3車輪阻力縱向附著力系數(shù)和滑移現(xiàn)象13
2.4問題與練習16
第3章行駛阻力及功率需求19
3.1空氣阻力19
3.2坡道阻力20
3.3加速阻力20
3.4整車的運動方程22
3.5性能表現(xiàn)23
3.6問題與練習28
第4章轉(zhuǎn)換器31
4.1離合器32
4.2變速器34
4.3問題與練習39
第5章行駛性能圖和燃油消耗41
5.1無坡度的大速度43
5.2爬坡能力44
5.3加速能力44
5.4燃油消耗45
5.5燃油消耗循環(huán)工況49
5.6問題與練習50
第6章駕駛限制52
6.1運動方程52
6.2制動過程56
6.3制動強度60
6.4問題與練習65
第7章混合動力系統(tǒng)67
7.1主要功能67
7.2混合動力系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)71
7.3再生制動和充電72
7.4問題與練習75
第8章自適應(yīng)巡航控制76
8.1組件和控制算法76
8.2距離和相對速度的測量79
8.3接近能力82
8.4問題與練習83
第9章行駛平順性85
9.1由不平路面造成的振動87
9.1.1阻尼諧波振動模型87
9.1.2評價指標90
9.1.3隨機不平度92
9.1.4安全性與舒適性的權(quán)衡93
9.2傳動系統(tǒng)的振動101
9.2.1扭轉(zhuǎn)減振器101
9.2.2離心擺式減振器103
9.2.3樣例106
9.3問題與練習106
第10章車輛振動模型108
10.1雙質(zhì)量振動模型108
10.2雙軸車輛，單側(cè)激勵109
10.3非線性特性曲線114
10.4問題與練習115
第11章單軌模型、輪胎側(cè)偏角及轉(zhuǎn)向116
11.1車輛單軌模型運動學方程116
11.2輪胎側(cè)偏角122
11.3轉(zhuǎn)向特性125
11.4單軌模型的線性化運動方程128
11.5接地點處縱向力和側(cè)向力之間的關(guān)系130
11.6差速器對轉(zhuǎn)向的影響131
11.7問題與練習132
第12章穩(wěn)態(tài)圓周行駛134
12.1車輛穩(wěn)態(tài)行駛方程134
12.2穩(wěn)態(tài)行駛方程的求解135
12.3車輛轉(zhuǎn)向幾何模型137
12.4過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向139
12.5問題與練習142
第13章動態(tài)特性144
13.1穩(wěn)態(tài)行駛條件下的穩(wěn)定性144
13.2轉(zhuǎn)向特性146
13.3側(cè)風特性148
13.4問題與練習150
第14章輪胎載荷轉(zhuǎn)移的影響152
14.1忽略車輛側(cè)傾的輪載轉(zhuǎn)移152
14.2考慮車輛側(cè)傾情況下的車輛載荷轉(zhuǎn)移154
14.3問題與練習159
第15章前束/后束、外傾角和自轉(zhuǎn)向系數(shù)161
15.1前束/后束和外傾角161
15.2問題與練習163
第16章懸架系統(tǒng)164
16.1問題與練習170
第17章離合器和變速器171
17.1離合器171
17.2變速器174
17.3問題與練習177
第18章減振器、彈簧和制動器178
18.1減振器178
18.2理想的主動懸架和天棚阻尼器180
18.2.1理想的主動懸架180
18.2.2天棚阻尼器182
18.3懸架彈簧184
18.4制動系統(tǒng)188
18.5問題與練習191
第19章縱向和側(cè)向主動控制系統(tǒng)192
19.1ABS的主要組成192
19.2ABS的工作情況194
19.3橫擺力矩延遲增長197
19.4驅(qū)動力控制系統(tǒng)198
19.5橫向穩(wěn)定系統(tǒng)199
19.6ABS與ESP的液壓機構(gòu)201
19.7主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)202
19.8問題與練習202
第20章多體系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)204
20.1剛體動力學204
20.2剛體的動能206
20.3多體系統(tǒng)的組件210
20.4剛體的朝向211
20.5方程的推導和求解213
20.5.1方程的推導213
20.5.2方程的求解214
20.6MBS的應(yīng)用215
20.7問題與練習218
術(shù)語表219