智能制造裝備電氣傳動控制系統(tǒng)安裝與調試

項目1 數(shù)控機床自動控制系統(tǒng)的結構組成認識\t1
1．1 數(shù)控機床自動控制系統(tǒng)的結構組成框圖\t2
1．2 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)\t2
1．3 數(shù)控機床的主軸驅動系統(tǒng)\t3
1．4 數(shù)控機床的輔助控制系統(tǒng)\t3
1．5 伺服系統(tǒng)的分類\t3
1．5．1 按照在數(shù)控機床上的作用分類\t3
1．5．2 按照調節(jié)理論分類\t4
1．5．3 按照驅動元件分類\t5
1．5．4 按照反饋比較的控制方式分類\t6
思考與練習題1\t6
實訓任務1 繪制數(shù)控機床自動控制系統(tǒng)的結構組成框圖\t7
項目2 數(shù)控機床主軸驅動系統(tǒng)的結構組成認識\t9
2．1 數(shù)控機床對主軸驅動系統(tǒng)的要求\t10
2．2 數(shù)控機床主軸的傳動結構\t10
2．3 數(shù)控機床主軸的配置方案\t11
2．3．1 機械調速方案\t11
2．3．2 變頻驅動方案\t12
2．3．3 直流驅動方案\t12
2．3．4 伺服驅動方案\t13
思考與練習題2\t13
實訓任務2 認識數(shù)控機床主軸驅動系統(tǒng)的結構組成\t15
項目3 直流主軸電氣控制系統(tǒng)安裝與調試\t17
3．1 調速系統(tǒng)\t18
3．1．1 調速的概念\t18
3．1．2 調速系統(tǒng)的類型\t18
3．1．3 調速系統(tǒng)的性能指標\t18
3．2 直流電動機\t21
3．2．1 直流電動機的結構組成\t21
3．2．2 直流電動機的工作原理\t21
3．2．3 直流電動機的類型\t22
3．2．4 直流電動機的調速方法\t22
3．2．5 直流電動機的機械特性\t23
3．3 晶閘管供電的直流調速系統(tǒng)\t24
3．3．1 開環(huán)直流調速系統(tǒng)\t24
3．3．2 轉速負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)\t25
3．3．3 無靜差直流調速系統(tǒng)\t28
3．3．4 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)\t29
3．4 直流調速器\t32
3．4．1 什么是直流調速器\t32
3．4．2 直流調速器的工作原理\t33
3．4．3 英杰M1R10系列全數(shù)字直流調速器的應用\t33
思考與練習題3\t36
實訓任務3 英杰M1D10直流調速電氣控制系統(tǒng)安裝與調試\t37
項目4 變頻主軸電氣控制系統(tǒng)安裝與調試\t41
4．1 三相交流異步感應電動機\t42
4．1．1 三相交流異步感應電動機的結構組成\t42
4．1．2 三相交流異步感應電動機的工作原理\t42
4．1．3 三相交流異步感應電動機的接線方式\t44
4．1．4 三相交流異步感應電動機的銘牌數(shù)據(jù)\t45
4．1．5 三相交流異步感應電動機的機械特性\t45
4．1．6 三相交流異步感應電動機的調速方法\t47
4．2 三相交流電動機的變頻調速原理\t47
4．2．1 變頻調速時保持磁通量不變\t47
4．2．2 基頻以上調速\t48
4．2．3 基頻以下調速\t48
4．3 變頻器的工作原理\t49
4．3．1 變頻器的結構組成\t49
4．3．2 逆變電路的工作原理\t52
4．3．3 恒壓頻比的變頻調速\t53
4．3．4 矢量控制方式的變頻調速\t54
4．4 變頻器的應用\t55
4．4．1 變頻器的類型\t55
4．4．2 變頻器的主要技術參數(shù)\t56
4．4．3 變頻器的選用\t57
4．4．4 西門子G110變頻器的原理框圖與端子功能\t58
典型案例1 用簡單低壓電器作控制元件實現(xiàn)變頻調速\t59
典型案例2 用較多低壓電器作控制元件實現(xiàn)變頻調速\t60
典型案例3 用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)變頻調速\t60
典型案例4 用西門子802C數(shù)控系統(tǒng)與G110變頻器實現(xiàn)變頻主軸控制\t62
思考與練習題4\t63
實訓任務4 變頻主軸控制系統(tǒng)設計、安裝與調試\t65
項目5 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的結構組成認識\t71
5．1 進給伺服系統(tǒng)的組成\t72
5．2 對進給伺服系統(tǒng)的基本要求\t72
5．3 進給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．1 開環(huán)進給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．2 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)配置方案\t74
5．3．3 全閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)配置方案\t75
思考與練習題5\t75
實訓任務5 認識進給伺服系統(tǒng)的結構組成\t77
項目6 步進伺服系統(tǒng)安裝與調試\t79
6．1 步進電動機\t80
6．1．1 什么是步進電動機\t80
6．1．2 步進電動機的種類\t80
6．1．3 步進電動機的結構組成\t81
6．1．4 步進電動機的工作原理\t81
6．2 步進電動機的有關計算\t82
6．2．1 步距角\t82
6．2．2 步進電動機的轉速\t83
6．2．3 脈沖當量\t83
6．2．4 步距角的選擇\t84
6．3 步進電動機的運行特性\t84
6．3．1 矩角特性\t84
6．3．2 矩頻特性\t84
6．3．3 工作頻率\t85
6．3．4 步進電動機存在的問題\t86
6．4 步進驅動控制系統(tǒng)\t86
6．4．1 控制器\t87
6．4．2 步進驅動器\t87
6．5 步進伺服系統(tǒng)應用案例\t87
6．5．1 M535步進驅動器\t87
6．5．2 華中數(shù)控系統(tǒng)構成的開環(huán)進給驅動系統(tǒng)\t89
思考與練習題6\t90
實訓任務6 步進伺服系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)設計、安裝與調試\t91
項目7 交流通用伺服系統(tǒng)安裝與調試\t95
7．1 伺服電動機\t96
7．1．1 什么是伺服電動機\t96
7．1．2 伺服電動機的結構組成\t96
7．1．3 伺服電動機的工作原理\t96
7．1．4 伺服電動機的銘牌\t97
7．1．5 交流伺服電動機的使用注意事項\t98
7．1．6 交流伺服電動機的檢測方法\t99
7．1．7 伺服電動機與步進電動機的比較\t99
7．2 伺服驅動器\t100
7．2．1 通用伺服與專用伺服\t101
7．2．2 通用伺服驅動器的工作原理\t101
7．2．3 通用伺服驅動器的工作模式\t104
7．2．4 松下Minas A4系列伺服驅動器\t105
典型案例5 用華中數(shù)控系統(tǒng)與松下伺服驅動器實現(xiàn)伺服控制\t109
典型案例6 用西門子數(shù)控系統(tǒng)與松下伺服驅動器實現(xiàn)伺服控制\t111
思考與練習題7\t113
實訓任務7 伺服電動機銘牌識讀及電動機好壞檢測\t115
實訓任務8 交流通用伺服系統(tǒng)設計、安裝與調試\t119
項目8 西門子專用伺服驅動系統(tǒng)認識\t123
8．1 SIMODRIVE 611系列伺服驅動系統(tǒng)\t124
8．1．1 SIMODRIVE 611系列伺服的類型\t124
8．1．2 電源濾波器\t124
8．1．3 整流電抗器\t124
8．1．4 電源模塊\t125
8．1．5 伺服驅動模塊\t127
典型案例7 用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)與SIMODRIVE 611D實現(xiàn)伺服控制\t129
8．2 SINAMICS S120系列伺服驅動系統(tǒng)\t129
8．2．1 模塊型伺服驅動系統(tǒng)\t129
8．2．2　書本型伺服驅動系統(tǒng)\t132
8．2．3 裝置型伺服驅動系統(tǒng)\t134
8．2．4 緊湊書本型伺服驅動系統(tǒng)\t138
典型案例8 用西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)與SINAMICS S120實現(xiàn)伺服控制\t139
8．3 SINAMICS S120 Combi伺服驅動產(chǎn)品\t140
8．3．1 電源濾波器\t140
8．3．2 電源電抗器\t140
8．3．3 S120 Combi功率模塊\t140
8．4 西門子其他伺服驅動系統(tǒng)\t141
8．4．1 SINAMICS V60\t141
8．4．2 SINAMICS V70\t142
8．4．3 SINAMICS V90\t143
思考與練習題8\t143
實訓任務9 認識西門子專用伺服驅動產(chǎn)品\t145
項目9 發(fā)那科專用伺服驅動系統(tǒng)認識\t149
9．1 αi系列伺服驅動產(chǎn)品\t150
9．1．1 電源模塊\t150
9．1．2 主軸放大器模塊\t150
9．1．3 伺服放大器模塊\t151
9．1．4 αi系列交流伺服電動機\t151
9．2 βi系列伺服驅動產(chǎn)品\t151
9．2．1 多伺服軸/主軸一體型伺服放大器βiSVSP\t152
9．2．2 獨立型伺服放大器βiSV（FSSB接口）\t152
9．2．3 獨立型伺服放大器βiSV（I/O link接口）\t154
9．2．4 βi系列交流伺服電動機\t154
思考與練習題9\t156
實訓任務10 認識發(fā)那科專用伺服驅動產(chǎn)品\t157
項目10 數(shù)控機床電氣傳動新技術的應用\t159
10．1 直線電動機\t160
10．1．1 直線電動機的結構\t160
10．1．2 直線電動機的分類\t161
10．1．3 直線電動機的工作原理\t162
10．1．4 直線電動機的應用案例\t162
10．2 其他新技術\t163
10．2．1 電主軸\t163
10．2．2 電滾珠絲杠\t163
思考與練習題10\t164
參考文獻\t165