道路交通事故分析技術(shù)

定　價(jià)：￥69.90

作　者：	鄒鐵方，胡林
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111721741	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　智能網(wǎng)聯(lián)與新能源是未來(lái)汽車(chē)兩大主攻方向，其中智能車(chē)輛安全性成為所有工作的重中之重。改善智能車(chē)輛安全性不僅需要保障其信息安全，還需要保障其功能安全及預(yù)期功能安全，后兩者顯然只能依據(jù)對(duì)現(xiàn)有交通事故數(shù)據(jù)的深度調(diào)查、深度分析才有可能獲得解決方案。本書(shū)主要內(nèi)容包括交通安全相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、交通事故再現(xiàn)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)、數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)成果等，目的是為行業(yè)各類(lèi)人員提供從事故現(xiàn)場(chǎng)勘察到事故再現(xiàn)，再到事故數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)知識(shí)。本書(shū)可作為高等院校車(chē)輛類(lèi)、交通類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)交通安全相關(guān)知識(shí)的教材，也可作為從事交通事故研究的工程技術(shù)人員、管理人員、教師及相關(guān)學(xué)者的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　鄒鐵方，主要從事弱勢(shì)交通參與者事故再現(xiàn)及損傷防護(hù)的科研與教學(xué)工作： 1.通過(guò)引入證據(jù)、子區(qū)間、不確定度及優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論，突破快速獲取仿真響應(yīng)面模型、高效處理大不確定輸入及準(zhǔn)確判斷結(jié)果信度等關(guān)鍵技術(shù)，提出系列方法以系統(tǒng)解決復(fù)雜不確定條件下獲取客觀事故再現(xiàn)結(jié)果的科學(xué)問(wèn)題； 2.通過(guò)實(shí)踐提出并改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化事故再現(xiàn)流程并獲大量事故數(shù)據(jù)，進(jìn)而通過(guò)挖掘數(shù)據(jù)，提取了未來(lái)人車(chē)碰撞的典型場(chǎng)景、定義了人車(chē)沖突中人體的典型姿態(tài)、揭示了未來(lái)人車(chē)沖突中人體損傷來(lái)源； 3.基于主被動(dòng)安全一體化思路，提出行人自動(dòng)緊急制動(dòng)新方法以在碰撞前充分考慮行人應(yīng)急能力而盡力避撞、碰撞后盡力保護(hù)人地碰撞損傷，進(jìn)而揭示行人應(yīng)急避撞可有效提升事故避免率、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制能顯著降低地面?zhèn)暗孛鎮(zhèn)档蜋C(jī)理等規(guī)律。基于上述研究，獲得包括2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、1項(xiàng)湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等25項(xiàng)橫、縱向項(xiàng)目資助，發(fā)表科研論文近100篇，其中SCI檢索24篇，中文期刊論文50篇，SCI論文H指數(shù)9、中文期刊H指數(shù)12；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利22項(xiàng)，轉(zhuǎn)讓1項(xiàng)；主編專(zhuān)著/教材《道路交通安全概論》、《基于Pc-Crash的事故再現(xiàn)快速入門(mén)教程》及《道路交通事故分析技術(shù)》且參編專(zhuān)著《車(chē)輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析》及教材《工程熱力學(xué)與傳熱學(xué)》，獲得中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。胡林，男，湖南澧縣人，1978年8月出生，博士，教授/博導(dǎo)，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)車(chē)輛控制與智能化專(zhuān)委會(huì)委員，湖南省“芙蓉學(xué)者”，湖南省杰出青年基金獲得者，長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、長(zhǎng)沙理工大學(xué)汽車(chē)與機(jī)械工程學(xué)院教授委員會(huì)主任，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目咨詢(xún)委員會(huì)專(zhuān)家，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)會(huì)評(píng)專(zhuān)家，國(guó)家獎(jiǎng)、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、教育部人才計(jì)劃、國(guó)家自科基金、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)青年托舉人才等函評(píng)專(zhuān)家?！吨袊?guó)公路學(xué)報(bào)》、《Sustainability》、《長(zhǎng)沙理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》、《公路與汽運(yùn)》編委，《IEEE transactions on vehicular technology》、《Accident Analysis and Prevention》、《Experts System and Applications》、《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》等權(quán)威期刊審稿人。主要研究方向?yàn)檐?chē)輛控制與智能化、車(chē)輛與交通安全。主持國(guó)家自然科學(xué)基金國(guó)際合作項(xiàng)目一項(xiàng)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目三項(xiàng)，主持湖南省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目一項(xiàng)，主持湖南省自然科學(xué)杰出青年基金一項(xiàng)，共計(jì)主持10余項(xiàng)國(guó)家及省部級(jí)縱向項(xiàng)目及總計(jì)近1000萬(wàn)的企業(yè)橫向課題，在國(guó)內(nèi)外知名期刊上發(fā)表論文130余篇（其中ESI熱點(diǎn)論文2篇，高被引論文12篇，SCI/SSCI收錄70余篇、中文權(quán)威期刊論文40余篇）；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利47項(xiàng)（其中3項(xiàng)獲美國(guó)PCT授權(quán)，3項(xiàng)入選湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)專(zhuān)利），獲得軟件著作權(quán)11項(xiàng)，獲得2021年度湖南省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第一）、獲得2022年度中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科學(xué)進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第一）。

圖書(shū)目錄

前言
第1 章　緒論 .. 1
1.1　我國(guó)交通安全的現(xiàn)狀 .. 1
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全 .. 3
1.2.1　功能安全 .. 3
1.2.2　預(yù)期功能安全 .. 4
1.2.3　信息安全 .. 6
1.3　現(xiàn)代交通與未來(lái)交通的紐帶 .. 8
1.4　事故深度調(diào)查的技術(shù)及意義 .. 9
1.5　本書(shū)主要內(nèi)容 .. 9
第2 章　道路交通安全影響因素 ..11
2.1　人的因素 ..11
2.1.1　駕駛?cè)说纳?、心理特征及可靠?..11
2.1.2　行人的特征 ..15
2.1.3　騎行者特征 ..18
2.2　車(chē)的因素 ..19
2.2.1　汽車(chē)的安全性能 ..19
2.2.2　汽車(chē)的技術(shù)狀況 ..21
2.2.3　汽車(chē)的安全結(jié)構(gòu) ..22
2.2.4　汽車(chē)的速度 ..23
2.3　路的因素 ..24
2.3.1　公路 ..25
2.3.2　城市道路 ..25
2.3.3　道路條件對(duì)行車(chē)安全的影響 ..25
2.4　環(huán)境因素 ..28
2.4.1　道路景觀 ..28
2.4.2　氣候條件 ..29
2.5　管理因素 ..30
2.5.1　機(jī)動(dòng)車(chē)管理 ..31
2.5.2　駕駛?cè)斯芾?..31
2.5.3　交通違法行為處理 ..32
2.6　小結(jié) ..32
第3 章　事故現(xiàn)場(chǎng)勘查的內(nèi)容與方法 .. 33
3.1　現(xiàn)場(chǎng)勘察的基本流程 ..33
3.2　現(xiàn)場(chǎng)信息采集的基本內(nèi)容與方法 ..34
3.2.1　標(biāo)記定位 ..34
3.2.2　現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量 ..36
3.2.3　拍照記錄 ..38
3.3　問(wèn)詢(xún)記錄 ..42
3.3.1　車(chē)內(nèi)人員問(wèn)詢(xún)內(nèi)容 ..42
3.3.2　行人問(wèn)詢(xún)內(nèi)容 ..43
3.3.3　騎車(chē)人/ 乘員問(wèn)詢(xún)內(nèi)容 ..43
3.3.4　目擊者問(wèn)詢(xún)內(nèi)容 ..43
3.4　事故參與者損失信息采集的內(nèi)容與方法 ..44
3.4.1　車(chē)損信息采集的內(nèi)容及方法 ..44
3.4.2　人員損傷信息采集的內(nèi)容及方法 ..50
3.5　事故現(xiàn)場(chǎng)圖繪制 ..50
3.5.1　定義 ..50
3.5.2　現(xiàn)場(chǎng)圖繪制規(guī)范 ..53
3.6　事故現(xiàn)場(chǎng)分析與復(fù)核 ..55
3.7　小結(jié) ..55
第4 章　基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 56
4.1　基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)流程 ..56
4.1.1　事故現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn) ..57
4.1.2　事故參與者建模 ..57
4.1.3　事故仿真 ..57
4.1.4　仿真結(jié)果的分析與驗(yàn)證 ..57
4.2　道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)重建 ..58
4.2.1　拖入圖片法 ..58
4.2.2　基于Edit DXF Drawing 模塊的事
故現(xiàn)場(chǎng)圖繪制方法 ..60
4.2.3　基于3D Road object 模塊的事故現(xiàn)場(chǎng)三維圖繪制方法 ..63
4.2.4　其他交通設(shè)施的重建方法 ..66
4.3　事故參與者仿真建模 ..67
4.3.1　事故車(chē)輛建模 ..67
4.3.2　行人及兩輪車(chē)建模 ..69
4.3.3　其他事故參與者建模 ..72
4.4　車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制及碰撞仿真 ..73
4.5　車(chē)- 車(chē)碰撞及乘員運(yùn)動(dòng)仿真 ..77
4.6　車(chē)與車(chē)外多剛體模型碰撞仿真 ..82
4.7　碰撞前各事故參與者運(yùn)動(dòng)仿真 ..86
4.8　人體損傷驗(yàn)證 ..88
4.8.1　頭部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..88
4.8.2　胸部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.3　下肢損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.4　臀部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..90
4.8.5　人體損傷分析 ..90
4.9　小結(jié) ..93
第5 章　基于MADYMO 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 95
5.1　MADYMO 簡(jiǎn)介 ..95
5.1.1　MADYMO 軟件特點(diǎn) ..95
5.1.2　MADYMO 界面操作簡(jiǎn)介 ..96
5.1.3　 MADYMO 在事故再現(xiàn)中的應(yīng)用 ..97
5.2　MADYMO 理論基礎(chǔ) ..99
5.2.1　多體系統(tǒng) ..99
5.2.2　約束 .. 102
5.2.3　接觸 .. 103
5.2.4　遲滯模型 .. 104
5.3　事故參與者多體系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.1　車(chē)輛- 行人碰撞系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.2　車(chē)輛- 兩輪車(chē)碰撞系統(tǒng)建模 .. 115
5.4　MADYMO 仿真分析與結(jié)果讀取 .. 116
5.4.1　設(shè)置模型控制卡片和輸出 .. 116
5.4.2　仿真結(jié)果分析與驗(yàn)證 .. 120
5.5　小結(jié) .. 121
第6 章　典型交通事故再現(xiàn) ..122
6.1　車(chē)- 人碰撞事故再現(xiàn) .. 122
6.1.1　事故簡(jiǎn)介 .. 122
6.1.2　事故現(xiàn)場(chǎng)重建 .. 122
6.1.3　模型建立 .. 123
6.1.4　再現(xiàn)仿真 .. 124
6.1.5　結(jié)果驗(yàn)證 .. 126
6.2　車(chē)- 車(chē)碰撞事故再現(xiàn) .. 126
6.2.1　事故簡(jiǎn)介 .. 126
6.2.2　事故現(xiàn)場(chǎng)重建 .. 127
6.2.3　車(chē)輛仿真模型創(chuàng)建 .. 128
6.2.4　再現(xiàn)仿真 .. 128
6.2.5　仿真結(jié)果分析與驗(yàn)證 .. 129
6.3　車(chē)- 兩輪車(chē)事故再現(xiàn) .. 129
6.3.1　事故簡(jiǎn)介 .. 129
6.3.2　事故現(xiàn)場(chǎng)重建 .. 129
6.3.3　面包車(chē)和摩托車(chē)- 騎乘人員模型重建 .. 130
6.3.4　仿真結(jié)果 .. 130
6.3.5　結(jié)果的有效性分析及驗(yàn)證 .. 131
6.4　單車(chē)事故再現(xiàn) .. 133
6.4.1　事故簡(jiǎn)介 .. 133
6.4.2　單車(chē)事故再現(xiàn)流程 .. 133
6.4.3　事故分析 .. 134
6.4.4　事故現(xiàn)場(chǎng)重建 .. 134
6.4.5　再現(xiàn)車(chē)輛側(cè)滑運(yùn)動(dòng) .. 135
6.4.6　再現(xiàn)車(chē)- 車(chē)碰撞過(guò)程 .. 136
6.4.7　再現(xiàn)奧迪車(chē)碰撞前的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 .. 137
6.4.8　結(jié)果分析 .. 138
6.5　復(fù)雜多形態(tài)耦合案件再現(xiàn) .. 138
6.5.1　事故簡(jiǎn)介 .. 138
6.5.2　復(fù)雜多形態(tài)耦合事故重建流程 139
6.5.3　事故現(xiàn)場(chǎng)重建 .. 140
6.5.4　事故分析及解耦 .. 141
6.5.5　車(chē)- 電動(dòng)自行車(chē)碰撞過(guò)程單剛體模型再現(xiàn) .. 141
6.5.6　電動(dòng)自行車(chē)- 自行車(chē)碰撞過(guò)程單剛體模型再現(xiàn) .. 142
6.5.7　電動(dòng)自行車(chē)- 共享單車(chē)單剛體仿真 .. 143
6.5.8　車(chē)- 電動(dòng)自行車(chē)多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗(yàn)證 .. 143
6.5.9　電動(dòng)自行車(chē)- 自行車(chē)多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗(yàn)證 .. 145
6.5.10　結(jié)果分析 .. 146
6.6　基于MADYMO 的車(chē)- 自行車(chē)事故再現(xiàn) .. 147
6.