不確定非線性系統(tǒng)控制理論

　　本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為8章，主要內容包括：緒論，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補償控制技術，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應神經網絡控制技術，非線性系統(tǒng)特性未知的全局收斂控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預定收斂時間控制方法等。本書可作為從事自動控制領域的工程技術人員的參考書，也可供從事飛行器協(xié)同制導與飛行的科研人員閱讀。

　　劉棕成，男，1987年生，碩士生導師，空軍工程大學航空工程學院講師，主要從事智能控制以及飛行器制導與控制研究，曾主持國家自然科學基金、空軍技術基礎項目、西安市青托項目等。