無人機(jī)影像目標(biāo)檢測與識別

　　本書主要闡述了與無人機(jī)偵察目標(biāo)智能檢測與識別的相關(guān)技術(shù)和實際系統(tǒng)。全書共分8章，內(nèi)容包括概述、無人機(jī)影像目標(biāo)特性分析及預(yù)處理、無人機(jī)影像目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標(biāo)檢測算法及評價指標(biāo)、基于改進(jìn)YOLO_v3-spp的無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測方法、基于無人機(jī)圖像的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法、無人機(jī)影像目標(biāo)檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標(biāo)特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標(biāo)檢測與識別、軟件系統(tǒng)設(shè)計與試驗等內(nèi)容，體現(xiàn)了較強(qiáng)的系統(tǒng)性和完整性。本書可以作為高等院校無人機(jī)工程專業(yè)的本科高年級參考教材，也可以作為從事無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用、無人機(jī)等航拍圖像處理研究相關(guān)人員的參考資料。

　　沈延安，教授，博士，長期從事無人系統(tǒng)工程教學(xué)科研工作，完成無人系統(tǒng)研究領(lǐng)域重要項目10多個，獲得省部級科技進(jìn)步二等獎2項，三等獎4項，獲得安徽省教學(xué)成果一等獎1項、二等獎1項，發(fā)表核心期刊論文30余篇