無人機(jī)影像目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別

　　本書主要闡述了與無人機(jī)偵察目標(biāo)智能檢測(cè)與識(shí)別的相關(guān)技術(shù)和實(shí)際系統(tǒng)。全書共分8章，內(nèi)容包括概述、無人機(jī)影像目標(biāo)特性分析及預(yù)處理、無人機(jī)影像目標(biāo)數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標(biāo)檢測(cè)算法及評(píng)價(jià)指標(biāo)、基于改進(jìn)YOLO_v3-spp的無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)方法、基于無人機(jī)圖像的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測(cè)方法、無人機(jī)影像目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標(biāo)特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)等內(nèi)容，體現(xiàn)了較強(qiáng)的系統(tǒng)性和完整性。本書可以作為高等院校無人機(jī)工程專業(yè)的本科高年級(jí)參考教材，也可以作為從事無人機(jī)作戰(zhàn)運(yùn)用、無人機(jī)等航拍圖像處理研究相關(guān)人員的參考資料。

　　沈延安，教授，博士，長期從事無人系統(tǒng)工程教學(xué)科研工作，完成無人系統(tǒng)研究領(lǐng)域重要項(xiàng)目10多個(gè)，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)4項(xiàng)，獲得安徽省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文30余篇