無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用

　　本書主要介紹了無人系統(tǒng)的組成、原理與仿生算法，對(duì)無人系統(tǒng)的由來、發(fā)展及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述。全書共分8章，主要內(nèi)容包括緒論、無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀、無人系統(tǒng)控制理論基礎(chǔ)、布谷鳥搜索算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用、粒子群算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用、螢火蟲算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用、蝙蝠算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用和蜻蜓算法在無人系統(tǒng)的應(yīng)用。本書是在多年相關(guān)領(lǐng)域科研工作基礎(chǔ)上編寫而成的，是對(duì)無人系統(tǒng)及仿生算法應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，對(duì)未來無人系統(tǒng)領(lǐng)域的研究具有很好的借鑒作用。 本書可以作為船舶、兵器、航空航天等工業(yè)科技領(lǐng)域技術(shù)人員以及科研工作者的學(xué)習(xí)參考書，也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

　　熊珍凱，男，博士，高級(jí)工程師，主持國(guó)家重點(diǎn)研制/預(yù)研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表論文11篇，主要研究領(lǐng)域：無人系統(tǒng)、新能源特種車輛控制、伺服系統(tǒng)等。