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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)講述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)類(lèi)容，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、共用性為主線編寫(xiě)，設(shè)置5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用講解等知識(shí)。本教材內(nèi)容編排任務(wù)化、教學(xué)實(shí)施項(xiàng)目化的原則，融入新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范等產(chǎn)業(yè)先進(jìn)元素，*大限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢(shì)。同時(shí)融入課程思政，培養(yǎng)學(xué)生的職院道德、工匠精神.

作者簡(jiǎn)介

　　湖南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院-機(jī)電工程學(xué)院，副研究員，機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)帶頭人，教研室主任。主持參與各類(lèi)課題10項(xiàng)，主編參編教材8本，公開(kāi)發(fā)表論文10篇，獲得國(guó)家實(shí)用性專(zhuān)利2項(xiàng)，多次承擔(dān)國(guó)家及湖南省學(xué)生競(jìng)賽裁判工作

圖書(shū)目錄

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展認(rèn)知（1)
課后練習(xí) （10)
思政園地（11)

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知（12）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知（12）
課后練習(xí) （30）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知（30)
課后練習(xí) （38）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知（38)
課后練習(xí) （48)
思政園地（48)

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器認(rèn)知（50）
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器類(lèi)型認(rèn)知（50)
課后練習(xí) （54)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)知（54)
課后練習(xí) （62)
思政園地（63)

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人程序編程
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人編程認(rèn)知（65)
課后練習(xí) （73）
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人示教在線編程實(shí)施（74)
課后練習(xí) （80）
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)施（81)
課后練習(xí) （100）
思政園地（101)

項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用認(rèn)知（103)
任務(wù)一焊接機(jī)器人認(rèn)知（103)
課后練習(xí) （116)
任務(wù)二噴涂機(jī)器人認(rèn)知（116)
課后練習(xí) （122)
任務(wù)三裝配機(jī)器人認(rèn)知（123)
課后練習(xí) （133)
任務(wù) 四搬運(yùn)機(jī)器人認(rèn)知（133)
課后練習(xí) （139)
思政園地（139)
參考文獻(xiàn) （142)