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內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹了機械類本科生和研究生在做測控及自動化方面的實驗所涉及到的基本實驗工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態(tài)王、WinCC Flexible、TwinCAT、51單片機、Arduino、ARM、樹莓派等，采用項目式實驗，通過動手“做”，學(xué)會以上常用測空自動化工具軟件的基本使用方法，在此基礎(chǔ)上，完成基本和綜合的測控自動化相關(guān)課程的實驗任務(wù)。本書可作為高校機械類專業(yè)工程測試技術(shù)、機械工程控制基礎(chǔ)及機電一體化系統(tǒng)等測試控制課程實驗的指導(dǎo)書，也可供機電、自動化、儀器儀表等專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院實驗中心主任，國內(nèi)機電控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜遥饕_展智能制造控制技術(shù)研究，致力于基于工業(yè)總線的測控技術(shù)研究與開發(fā)，研發(fā)出多種基于工業(yè)總線的開放式控制系統(tǒng)，并應(yīng)用多種機電產(chǎn)品的開發(fā)和工程化工作，并成功應(yīng)用與數(shù)控機床和機器人，先后主持或參與國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、863重點課題、國防預(yù)研等省部級項目及企業(yè)技術(shù)開發(fā)項目20余項，相關(guān)技術(shù)發(fā)表SCI/EI收錄論文15篇。

圖書目錄

第1章MATLAB/Simulink測控應(yīng)用(1)
1.1MATLAB/Simulink簡介(1)
1.2MATLAB入門(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink測控實驗(20)
第2章PLC測控基礎(chǔ)實驗(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2實驗接線基本要求(38)
2.3S7200系列PLC應(yīng)用設(shè)計基礎(chǔ)(39)
2.4基于PC的人機交互實驗(74)
第3章PLC測控綜合實驗(125)
3.1水位監(jiān)控組態(tài)實驗(125)
3.2溫度監(jiān)控組態(tài)實驗(136)
3.3雙旋翼平衡控制實驗(140)
3.4伺服電機的JOG控制實驗(154)
3.5一維工作臺的位移伺服控制實驗(158)
3.6物料輸送分揀線運行控制(168)
第4章基于實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的測控實驗(191)
4.1工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT編程規(guī)范(193)
4.3常用EtherCAT模塊(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人機界面HMI實驗(242)
4.6基于EtherCAT總線方式的運動控制(254)
4.7基于EtherCAT總線的流水線控制(307)
第5章Arduino測控實驗(327)
5.1Arduino測控應(yīng)用基礎(chǔ)實驗(327)
5.2Arduino水位測量與控制實驗(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡實驗(346)
5.4一維直線工作臺的位置控制實驗(350)
5.5視頻信號與顏色識別實驗(355)
第6章樹莓派測控基礎(chǔ)實驗(359)
6.1樹莓派硬件(359)
6.2常用工具軟件及安裝(361)
6.3Raspberry Pi OS安裝(369)
6.4樹莓派的操作系統(tǒng)(381)
6.5樹莓派Python編程基礎(chǔ)(386)
6.6基于樹莓派的測控實驗(392)
參考文獻(417)