VEX EDR從入門到精通

目錄
第1章 VEX EDR概述 1
1.1 VEX EDR簡(jiǎn)介 2
1.2 VEXcode Pro V5 2
1.2.1 VEXcode Pro V5簡(jiǎn)介 2
1.2.2 VEXcode Pro V5安裝 2
1.3 編程環(huán)境介紹 4
第2章 VEX EDR硬件 5
2.1 V5硬件 6
2.1.1 V5主控器 6
2.1.2 V5遙控器 9
2.1.3 V5智能電機(jī) 10
2.1.4 V5智能電池 10
2.1.5 V5無(wú)線模塊 12
2.2 V5傳感器 13
2.2.1 慣性傳感器 13
2.2.2 視覺(jué)傳感器 13
2.2.3 光感器 14
2.2.4 測(cè)距儀 15
2.2.5 旋轉(zhuǎn)傳感器 15
2.2.6 兼容的三線輸出設(shè)備 16
2.2.7 兼容的三線傳感器 16
2.3 結(jié)構(gòu)件 20
第3章 VEXcode Pro V5軟件入門 25
3.1 VEXcode Pro V5 26
3.1.1 VEXcode Pro V5編程頁(yè)面及快捷鍵簡(jiǎn)介 26
3.1.2 VEXcode Pro V5一般工程文件 27
3.1.3 VEXcode Pro V5競(jìng)賽工程文件 29
3.1.4 VEXcode Pro V5程序下載 31
3.2 V5主控器程序及常用編程語(yǔ)句 33
3.2.1 V5主控器基本語(yǔ)句及程序 33
3.2.2 運(yùn)算符 36
3.2.3 程序結(jié)構(gòu) 37
3.2.4 自定義函數(shù) 43
3.3 V5智能電機(jī)程序 45
3.3.1 V5智能電機(jī)的定義與配置 45
3.3.2 V5智能電機(jī)的運(yùn)行及基本控制 48
3.3.3 V5智能電機(jī)內(nèi)置傳感器及其反饋 50
3.4 V5遙控器程序 52
3.4.1 手柄搖桿程序 52
3.4.2 手柄按鈕程序 54
3.4.3 手柄其他程序 56
3.5 V5智能傳感器程序 58
3.5.1 慣性傳感器 58
3.5.2 視覺(jué)傳感器 61
3.5.3 光感器 68
3.5.4 測(cè)距儀 71
3.5.5 旋轉(zhuǎn)傳感器 73
3.6 三線傳感器程序 76
3.6.1 行程開(kāi)關(guān) 76
3.6.2 觸碰傳感器 78
3.6.3 軸角編碼器 82
3.6.4 超聲波傳感器 83
3.6.5 巡線傳感器 85
3.6.6 角度傳感器 87
3.6.7 陀螺儀傳感器 89
3.6.8 393電機(jī) 91
3.7 底盤系統(tǒng)程序 93
3.7.1 底盤系統(tǒng)程序簡(jiǎn)介 93
3.7.2 底盤系統(tǒng)的基本控制 95
3.7.3 底盤系統(tǒng)的反饋 97
第4章 VEX機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 99
4.1 傳動(dòng) 100
4.1.1 齒輪傳動(dòng) 100
4.1.2 鏈傳動(dòng) 101
4.1.3 錐齒輪 103
4.1.4 棘輪傳動(dòng) 103
4.1.5 蝸輪與蝸桿 104
4.2 底盤結(jié)構(gòu) 105
4.2.1 VEX標(biāo)準(zhǔn)底盤結(jié)構(gòu) 105
4.2.2 全向底盤結(jié)構(gòu) 105
4.2.3 麥克納姆輪底盤結(jié)構(gòu) 106
4.2.4 履帶底盤結(jié)構(gòu) 107
4.3 機(jī)械臂結(jié)構(gòu) 108
4.3.1 簡(jiǎn)單機(jī)械臂傳動(dòng) 108
4.3.2 多連桿升降傳動(dòng) 108
4.4 輸入輸出結(jié)構(gòu) 109
4.4.1 夾取結(jié)構(gòu) 109
4.4.2 吸取結(jié)構(gòu) 110
4.4.3 彈射結(jié)構(gòu) 110
4.4.4 飛輪結(jié)構(gòu) 110
4.4.5 運(yùn)球結(jié)構(gòu) 111
第5章 2020—2021賽季競(jìng)賽手冊(cè) 113
5.1 序言 114
5.1.1 引言 114
5.1.2 VEX機(jī)器人競(jìng)賽 115
5.1.3 VEX VRC挑戰(zhàn)賽Change Up 116
5.2 賽局 116
5.2.1 引言 116
5.2.2 賽局說(shuō)明 116
5.2.3 賽局定義 117
5.2.4 記分 123
5.2.5 安全規(guī)則 123
5.2.6 通用賽局規(guī)則 124
5.2.7 特定賽局規(guī)則 131
5.3 機(jī)器人 134
5.3.1 引言 134
5.3.2 驗(yàn)機(jī)規(guī)則 134
5.4 賽事 145
5.4.1 引言 145
5.4.2 錦標(biāo)賽定義 145
5.4.3 錦標(biāo)賽規(guī)則 147