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康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制

康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制

定 價:¥139.00

作 者: 王浩平,韓帥帥,田楊
出版社: 科學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787030747150 出版時間: 2023-06-01 包裝: 平裝膠訂
開本: 頁數: 字數:  

內容簡介

  本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象,以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標,對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹,設計了相應智能控制算法并進行了驗證。

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