過程控制系統(tǒng)

定　價：￥68.00

作　者：	姜萍，王霞，孟麗，田靜
出版社：	北京大學出版社
叢編項：	21世紀高等院校規(guī)劃教材自動化系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787301339060	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)講解了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法。首先，介紹了過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、特點及性能指標，通過機理法和測試法兩種方法討論了工業(yè)過程的動態(tài)特性和建模方法，給出了常用控制規(guī)律及實現(xiàn)方法;然后，重點介紹了簡單控制系統(tǒng)及復(fù)雜控制系統(tǒng)（串級、前饋、Smith預(yù)估、比值、解耦、選擇、均勻和分程等）的結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計;最后，以火力發(fā)電廠控制系統(tǒng)為代表性應(yīng)用實例，介紹了如何根據(jù)特定工程需求進行控制系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試，并給出某過程控制實驗裝置的PLC開發(fā)過程。書后附錄給出了工業(yè)過程中常用的兩種圖例標準，有助于學生進一步完成從課本到工程實踐的過渡。本書可作為過程控制系統(tǒng)課程的教材或參考書，適合高等學校自動化及相關(guān)專業(yè)（含化工、電氣、機械、能源工程及自動化等）學生學習，也適合相關(guān)領(lǐng)域的科學工作者和工程技術(shù)人員閱讀使用。

作者簡介

　　姜萍，王霞，孟麗，田靜：：：：：：：姜萍，河北大學副教授，碩士生導師，主講“過程控制”“自動控制原理”“現(xiàn)代控制理論”“數(shù)值分析”等課程，是省級優(yōu)秀教學團隊骨干成員，主持并主要承擔多項教學改革研究項目，多次榮獲省級、校級教學成果獎，研究方向為新能源發(fā)電系統(tǒng)的建模與控制策略。王霞，河北大學教授，碩士生導師，主講“過程控制”“自動控制原理” “自適應(yīng)控制“等課程。研究方向為切換系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制器設(shè)計及自適應(yīng)控制策略。孟麗，河北大學教師，主講“過程控制””電氣工程及其自動化專業(yè)英語” ”智能控制”等課程，主要從事智能優(yōu)化算法與智能控制策略研究。田靜，河北大學實驗師，主要承擔“過程控制”“微型計算機原理”和“自動化生產(chǎn)線綜合實習”等專業(yè)課的理論、實驗和實踐課程教學工作，承擔多項實驗室開放項目。

圖書目錄

目錄
第1章緒論
1.1過程控制系統(tǒng)
1.1.1過程控制系統(tǒng)的含義
1.1.2過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1.3過程控制系統(tǒng)的分類
1.1.4過程控制系統(tǒng)的特點
1.2過程控制系統(tǒng)的性能指標
1.2.1過程控制系統(tǒng)的運動過程
1.2.2單項性能指標
1.2.3綜合性能指標
1.3過程控制的任務(wù)和過程控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1.3.1過程控制的任務(wù)
1.3.2過程控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
1.4過程控制的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢
1.4.1過程控制的發(fā)展歷程
1.4.2過程控制的發(fā)展趨勢
第2章工業(yè)過程數(shù)學模型的建立
2.1基礎(chǔ)知識
2.1.1工業(yè)過程數(shù)學模型的概念
2.1.2為工業(yè)過程建立數(shù)學模型的作用
2.1.3為被控過程建模的方法
2.2機理法建模
2.2.1建模原理
2.2.2單容過程建模
2.2.3多容過程建模
2.2.4容積滯后與純滯后
2.2.5具有反向特性的過程
2.2.6典型工業(yè)過程的動態(tài)特性
2.2.7過程特性仿真分析
2.3測試法建模
2.3.1階躍響應(yīng)曲線法建模
2.3.2頻域法建模
第3章控制規(guī)律
3.1控制規(guī)律簡介
3.2雙位控制
3.2.1雙位控制規(guī)律
3.2.2雙位控制系統(tǒng)的工作過程分析
3.2.3雙位控制的特點及應(yīng)用
3.3PID控制
3.3.1比例（P）控制
3.3.2積分（I）控制與比例積分（PI）控制
3.3.3微分（D）控制與比例微分（PD）控制
3.3.4PID控制
3.4數(shù)字PID控制算法
3.4.1位置式PID控制算法
3.4.2增量式PID控制算法
3.4.3速度式PID控制算法
3.4.4離散PID控制器的特點
3.4.5采樣周期Ts的選擇
3.5PID控制的幾種改進形式
3.5.1對積分控制的改進
3.5.2對微分作用的改進
3.5.3設(shè)定值濾波
3.5.4帶不靈敏區(qū)的PID控制
3.5.5間歇式PID控制
第4章簡單控制系統(tǒng)
4.1簡單控制系統(tǒng)的組成
4.2被控量與控制量的選擇
4.2.1被控量的選擇
4.2.2控制量的選擇
4.3檢測儀表及其選擇
4.3.1檢測儀表的基本技術(shù)指標
4.3.2常用檢測儀表
4.3.3傳感器和變送器的選擇
4.4執(zhí)行器及其選擇
4.4.1概述
4.4.2調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式
4.4.3調(diào)節(jié)閥的流通能力
4.4.4調(diào)節(jié)閥的流量特性
4.4.5調(diào)節(jié)閥的選型
4.4.6電/氣轉(zhuǎn)換器與閥門定位器
4.5控制器的選擇
4.5.1控制規(guī)律的選擇
4.5.2控制器正反作用的選擇
4.5.3簡單控制系統(tǒng)參數(shù)的工程整定法
4.6簡單控制系統(tǒng)設(shè)計實例
第5章復(fù)雜控制系統(tǒng)
5.1串級控制系統(tǒng)
5.1.1串級控制系統(tǒng)的由來、結(jié)構(gòu)和工作過程
5.1.2串級控制系統(tǒng)的理論分析及特點
5.1.3串級控制系統(tǒng)的設(shè)計及參數(shù)整定
5.2前饋控制系統(tǒng)
5.2.1前饋控制系統(tǒng)的基本原理
5.2.2前饋控制系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu)
5.2.3前饋控制系統(tǒng)的工程設(shè)計
5.3大滯后過程控制系統(tǒng)
5.3.1大滯后過程
5.3.2采樣控制
5.3.3Smith預(yù)估補償控制
5.3.4Smith預(yù)估補償控制律的實現(xiàn)方法
5.3.5Smith預(yù)估補償控制實施中的問題及對策
5.4解耦控制系統(tǒng)
5.4.1被控過程的耦合問題
5.4.2解耦控制方法
5.5比值控制系統(tǒng)
5.5.1比值控制系統(tǒng)及常用類型
5.5.2比例系數(shù)的計算
5.5.3比值控制系統(tǒng)的工程設(shè)計
5.6選擇性控制系統(tǒng)
5.6.1選擇性控制系統(tǒng)的組成及作用
5.6.2選擇性控制系統(tǒng)的類型
5.6.3選擇性控制系統(tǒng)的工程設(shè)計
5.7均勻控制系統(tǒng)
5.7.1均勻控制方案的提出及特點
5.7.2常用的均勻控制設(shè)計方案
5.7.3均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計要點
5.8分程控制系統(tǒng)
5.8.1分程控制系統(tǒng)的基本概念
5.8.2分程控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的動作特性
5.8.3分程控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
5.8.4分程控制系統(tǒng)的設(shè)計及實施
第6章火力發(fā)電廠典型控制系統(tǒng)
6.1火力發(fā)電廠單元機組的自動控制
6.1.1概述
6.1.2鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)
6.1.3鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)
6.1.4單元機組負荷控制系統(tǒng)
6.1.5鍋爐燃燒控制系統(tǒng)
6.2火力發(fā)電廠單元機組控制系統(tǒng)案例
6.2.1給水控制實例
6.2.2主蒸汽溫度控制實例
6.2.3機組負荷控制實例
6.2.4燃燒控制實例
第7章過程控制系統(tǒng)設(shè)計實訓
7.1明確實訓目的及任務(wù)
7.2了解實訓平臺構(gòu)成
7.2.1三容四參數(shù)實驗裝置
7.2.2自動化集成裝置的架構(gòu)
7.3雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
7.3.1系統(tǒng)組態(tài)
7.3.2控制組態(tài)
7.3.3畫面組態(tài)
附錄（340）
附錄A管道及儀表流程圖
A.1文字符號
A.2常用圖形符號
A.3管道及儀表流程圖示例
附錄B控制系統(tǒng)SAMA圖
B.1SAMA圖的圖例外形分類
B.2常用SAMA圖的圖例符號
B.3SAMA圖繪制實例
參考文獻