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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用）配套教材之一。本書(shū)從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)軟硬件安裝與檢測(cè)、視覺(jué)工具應(yīng)用、系統(tǒng)集成項(xiàng)目調(diào)試與運(yùn)行等方面介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)的理論知識(shí)和技能實(shí)操，以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（初級(jí)）為載體，介紹了PLC、機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等多種技術(shù)，涵蓋了藥盒條碼識(shí)別、手機(jī)尺寸測(cè)量、電子芯片引腳缺陷檢測(cè)及手機(jī)定位引導(dǎo)裝配等項(xiàng)目。本書(shū)可作為1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)——機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用（初級(jí)）的培訓(xùn)教材，也可作為職業(yè)院校自動(dòng)化類、電子信息類等專業(yè)相關(guān)課程的教材，還可作為應(yīng)用型本科教育相關(guān)課程的教材及工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。為方便教學(xué)，本書(shū)植入了二維碼視頻，配有電子課件、引導(dǎo)問(wèn)題答案、模擬試卷及答案等，凡選用本書(shū)作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊(cè)后下載配套資源。本書(shū)咨詢電話：010-88379564。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用（初級(jí)）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

目　錄
前言
二維碼清單
項(xiàng)目1　走進(jìn)機(jī)器視覺(jué) 1
項(xiàng)目2　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)安裝 10
任務(wù)2.1　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件安裝 11
任務(wù)2.2　DobotVisionStudio軟件
安裝與測(cè)試 22
任務(wù)2.3　機(jī)器人軟件安裝與測(cè)試 37
項(xiàng)目3　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定 51
任務(wù)3.1　機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定 51
任務(wù)3.2　相機(jī)標(biāo)定 66
任務(wù)3.3　手眼標(biāo)定 75
項(xiàng)目4　藥盒條碼識(shí)別系統(tǒng)的調(diào)試 85
任務(wù)4.1　初識(shí)藥盒條碼識(shí)別系統(tǒng) 86
任務(wù)4.2　視覺(jué)單元的調(diào)試 92
任務(wù)4.3　機(jī)器人單元的調(diào)試 105
任務(wù)4.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 115
項(xiàng)目5　手機(jī)尺寸測(cè)量系統(tǒng)的調(diào)試 131
任務(wù)5.1　初識(shí)手機(jī)尺寸測(cè)量系統(tǒng) 132
任務(wù)5.2　視覺(jué)單元的調(diào)試 136
任務(wù)5.3　機(jī)器人單元的調(diào)試 153
任務(wù)5.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 160
項(xiàng)目6　電子芯片引腳缺陷
檢測(cè)系統(tǒng)的調(diào)試 169
任務(wù)6.1　初識(shí)電子芯片引腳缺陷檢測(cè)系統(tǒng) 170
任務(wù)6.2　視覺(jué)單元的調(diào)試 174
任務(wù)6.3　機(jī)器人單元的調(diào)試 186
任務(wù)6.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 197
項(xiàng)目7　手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)的調(diào)試 208
任務(wù)7.1　初識(shí)手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng) 209
任務(wù)7.2　視覺(jué)單元的調(diào)試 213
任務(wù)7.3　機(jī)器人單元的調(diào)試 226
任務(wù)7.4　系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 240
參考文獻(xiàn) 256