機器視覺系統(tǒng)應用（初級）

定　價：￥49.80

作　者：	鄭鵬飛，張永衛(wèi)，黃大岳
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111727422	出版時間：	2023-06-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書為1+X職業(yè)技能等級證書（機器視覺系統(tǒng)應用）配套教材之一。本書從機器視覺系統(tǒng)軟硬件安裝與檢測、視覺工具應用、系統(tǒng)集成項目調試與運行等方面介紹了機器視覺系統(tǒng)相關的理論知識和技能實操，以機器視覺系統(tǒng)應用實訓平臺（初級）為載體，介紹了PLC、機器人、機器視覺等多種技術，涵蓋了藥盒條碼識別、手機尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測及手機定位引導裝配等項目。本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——機器視覺系統(tǒng)應用（初級）的培訓教材，也可作為職業(yè)院校自動化類、電子信息類等專業(yè)相關課程的教材，還可作為應用型本科教育相關課程的教材及工程技術人員的參考用書。為方便教學，本書植入了二維碼視頻，配有電子課件、引導問題答案、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊后下載配套資源。本書咨詢電話：010-88379564。

作者簡介

暫缺《機器視覺系統(tǒng)應用（初級）》作者簡介

圖書目錄

目　錄
前言
二維碼清單
項目1　走進機器視覺 1
項目2　機器視覺系統(tǒng)安裝 10
任務2.1　機器視覺系統(tǒng)的硬件安裝 11
任務2.2　DobotVisionStudio軟件
安裝與測試 22
任務2.3　機器人軟件安裝與測試 37
項目3　機器視覺系統(tǒng)標定 51
任務3.1　機器人坐標系標定 51
任務3.2　相機標定 66
任務3.3　手眼標定 75
項目4　藥盒條碼識別系統(tǒng)的調試 85
任務4.1　初識藥盒條碼識別系統(tǒng) 86
任務4.2　視覺單元的調試 92
任務4.3　機器人單元的調試 105
任務4.4　系統(tǒng)聯(lián)調 115
項目5　手機尺寸測量系統(tǒng)的調試 131
任務5.1　初識手機尺寸測量系統(tǒng) 132
任務5.2　視覺單元的調試 136
任務5.3　機器人單元的調試 153
任務5.4　系統(tǒng)聯(lián)調 160
項目6　電子芯片引腳缺陷
檢測系統(tǒng)的調試 169
任務6.1　初識電子芯片引腳缺陷檢測系統(tǒng) 170
任務6.2　視覺單元的調試 174
任務6.3　機器人單元的調試 186
任務6.4　系統(tǒng)聯(lián)調 197
項目7　手機定位引導裝配系統(tǒng)的調試 208
任務7.1　初識手機定位引導裝配系統(tǒng) 209
任務7.2　視覺單元的調試 213
任務7.3　機器人單元的調試 226
任務7.4　系統(tǒng)聯(lián)調 240
參考文獻 256