本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章:前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。 本書強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數法計算,線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別以及綜合設計等內容。 本書在數學基礎、控制理論、工程應用、MATLAB及Python仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性,適合工科高等院校使用。