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內(nèi)容簡介

　　本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復(fù)雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容。本書全面落實立德樹人根本任務(wù)，緊密對接3C產(chǎn)業(yè)崗位需求，融入新技術(shù)、新工藝、新流程、新規(guī)范，兼顧理論與實踐的課程教學(xué)內(nèi)容，突出職業(yè)特色，強調(diào)個性化、差異化，強化理論與實踐的結(jié)合，適應(yīng)高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)需求，實現(xiàn)教材內(nèi)容與崗位標(biāo)準(zhǔn)對接。本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為企業(yè)相關(guān)工程人員的培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建及仿真任務(wù)一ABB機器人仿真軟件介紹2子任務(wù)一RobotStudio仿真軟件的界面簡介2子任務(wù)二RobotStudio仿真軟件的安裝3任務(wù)二工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建及仿真6子任務(wù)一工業(yè)機器人工作站的構(gòu)建6子任務(wù)二工業(yè)機器人工作站工件坐標(biāo)的創(chuàng)建17子任務(wù)三工業(yè)機器人工作站運動軌跡的創(chuàng)建18子任務(wù)四工業(yè)機器人工作站運動軌跡的仿真24項目二激光切割機器人的離線編程與仿真任務(wù)一激光切割運動曲線及路徑的創(chuàng)建31子任務(wù)一激光切割運動曲線的創(chuàng)建31子任務(wù)二激光切割運動路徑的創(chuàng)建33任務(wù)二目標(biāo)點調(diào)整及軸參數(shù)配置37子任務(wù)一激光切割機器人目標(biāo)點調(diào)整37子任務(wù)二激光切割機器人軸參數(shù)配置40任務(wù)三程序完善及仿真運行42子任務(wù)一激光切割機器人程序的完善42子任務(wù)二激光切割機器人程序的仿真47項目三工業(yè)機器人運動軌跡的離線編程與仿真任務(wù)一工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建52子任務(wù)一RobotStudio仿真軟件建模功能介紹52子任務(wù)二工業(yè)機器人