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內(nèi)容簡介

　　本書為普通高等教育“十一五” 規(guī)劃教材。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，較深入地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識、分析方法和設(shè)計(jì)方法。全書共十章，包括緒論、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)法、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。每一章后面都給出了習(xí)題，并在書末提供了部分習(xí)題參考答案。另外，書中部分章節(jié)適當(dāng)增加了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容。本書為新形態(tài)教材，全書一體化設(shè)計(jì)，將課程重點(diǎn)及難點(diǎn)內(nèi)容的授課視頻和講義制作成二維碼，掃描即可實(shí)現(xiàn)在線同步學(xué)習(xí)。本書配套的數(shù)字課程資源網(wǎng)站針對全書內(nèi)容，提供了與主教材配套的電子教案（PPT文件），以及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，具有良好的互動性，方便學(xué)生對教材內(nèi)容的理解和消化，可供學(xué)生課下自主學(xué)習(xí)參閱和檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果，也可幫助教師構(gòu)建線下混合式教學(xué)。本書可作為自動化類、電氣類相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材或參考書，也可供有關(guān)科研人員及工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（第3版）》作者簡介

圖書目錄

章緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
1.3 計(jì)算機(jī)控制理論
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)
2.1 開關(guān)量輸入
2.2 開關(guān)量輸出
2.3 模擬量輸入
2.4 模擬量輸出
2.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的電源
2.6 信號采樣與重構(gòu)
2.7 數(shù)字濾波
習(xí)題
第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.1 差分方程
3.2 z變換
3.3 逆z變換
3.4 脈沖傳遞函數(shù)
習(xí)題
第四章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
4.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.4 離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性
習(xí)題
第五章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)法
5.1 概述
5.2 基本設(shè)計(jì)方法
5.3 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
5.4 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
5.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
習(xí)題
第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)法
6.1 概述
6.2 少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.3 純滯后對象的控制算法
6.4 設(shè)計(jì)數(shù)字控制器的根軌跡法
6.5 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計(jì)法
習(xí)題
第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法
7.4 輸出反饋設(shè)計(jì)法
7.5 狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
7.6 應(yīng)用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
7.7 二次型控制算法設(shè)計(jì)
習(xí)題
第八章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng)
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng)
習(xí)題
第九章新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
9.1 嵌入式系統(tǒng)
9.2 集散控制系統(tǒng)
9.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
習(xí)題
第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
10.1 概述
10.2 干擾的來源
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施
10.5 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)
10.6 故障診斷技術(shù)
習(xí)題
部分習(xí)題參考答案
參考資料