計算機控制系統(tǒng)（第3版）

定　價：￥45.60

作　者：	李元春
出版社：	高等教育出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040578683	出版時間：	2022-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	326	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為普通高等教育“十一五” 規(guī)劃教材。本書從工程應用的角度出發(fā)，注重基礎性、系統(tǒng)性和實用性，較深入地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本知識、分析方法和設計方法。全書共十章，包括緒論、計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎、計算機控制系統(tǒng)分析、計算機控制系統(tǒng)的間接設計法、計算機控制系統(tǒng)的直接設計法、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法、計算機控制系統(tǒng)設計、新型計算機控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計。每一章后面都給出了習題，并在書末提供了部分習題參考答案。另外，書中部分章節(jié)適當增加了MATLAB仿真實驗的內(nèi)容。本書為新形態(tài)教材，全書一體化設計，將課程重點及難點內(nèi)容的授課視頻和講義制作成二維碼，掃描即可實現(xiàn)在線同步學習。本書配套的數(shù)字課程資源網(wǎng)站針對全書內(nèi)容，提供了與主教材配套的電子教案（PPT文件），以及相應的實驗內(nèi)容，具有良好的互動性，方便學生對教材內(nèi)容的理解和消化，可供學生課下自主學習參閱和檢驗學習效果，也可幫助教師構(gòu)建線下混合式教學。本書可作為自動化類、電氣類相關(guān)專業(yè)學生的教材或參考書，也可供有關(guān)科研人員及工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《計算機控制系統(tǒng)（第3版）》作者簡介

圖書目錄

章緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.2 計算機控制系統(tǒng)的類型
1.3 計算機控制理論
1.4 計算機控制系統(tǒng)應用實例
1.5 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
第二章計算機控制系統(tǒng)設計的硬件基礎
2.1 開關(guān)量輸入
2.2 開關(guān)量輸出
2.3 模擬量輸入
2.4 模擬量輸出
2.5 計算機控制系統(tǒng)中的電源
2.6 信號采樣與重構(gòu)
2.7 數(shù)字濾波
習題
第三章計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
3.1 差分方程
3.2 z變換
3.3 逆z變換
3.4 脈沖傳遞函數(shù)
習題
第四章計算機控制系統(tǒng)分析
4.1 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.2 計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)特性
4.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.4 離散系統(tǒng)的根軌跡和頻率特性
習題
第五章計算機控制系統(tǒng)的間接設計法
5.1 概述
5.2 基本設計方法
5.3 數(shù)字PID控制器的設計
5.4 數(shù)字PID控制算法的改進
5.5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
習題
第六章計算機控制系統(tǒng)的直接設計法
6.1 概述
6.2 少拍控制系統(tǒng)設計
6.3 純滯后對象的控制算法
6.4 設計數(shù)字控制器的根軌跡法
6.5 數(shù)字控制器的頻域設計法
習題
第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設計方法
7.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間
7.2 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
7.3 狀態(tài)反饋設計法
7.4 輸出反饋設計法
7.5 狀態(tài)觀測器設計
7.6 應用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
7.7 二次型控制算法設計
習題
第八章計算機控制系統(tǒng)設計
8.1 計算機控制系統(tǒng)的設計步驟
8.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)
8.3 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng)
8.5 數(shù)字程序控制系統(tǒng)
習題
第九章新型計算機控制系統(tǒng)
9.1 嵌入式系統(tǒng)
9.2 集散控制系統(tǒng)
9.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
習題
第十章計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計
10.1 概述
10.2 干擾的來源
10.3 電源與供電系統(tǒng)的抗干擾措施
10.4 信號傳輸通道的抗干擾措施
10.5 系統(tǒng)可靠性設計
10.6 故障診斷技術(shù)
習題
部分習題參考答案
參考資料